Exponenta Banner

stateinfo

Отобразите информацию о векторе состояния для insfilterNonholonomic

Свернуть все на странице

Синтаксис

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Описание

пример

stateinfo(FUSE) отображает значение каждого индекса свойства State (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) и связанных модулей.

info = stateinfo(FUSE) возвращает структуру с полями, содержащими описания элементов вектора состояний фильтра, FUSE.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте insfilterNonholonomic объект.

filter = insfilterErrorState;

Отображение информации о состоянии созданного фильтра.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    11:13
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s²     14:16
Visual Odometry Scale                      17

Вывод информации о состоянии фильтра как структуры.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
            Orientation: [1 2 3 4]
               Position: [5 6 7]
               Velocity: [8 9 10]
          GyroscopeBias: [11 12 13]
      AccelerometerBias: [14 15 16]
    VisualOdometryScale: 17

Входные параметры

свернуть все

insfilterNonholonomic, заданный как объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о состоянии, возвращенная как структура с полями, содержащими описание элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2018b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка