Планируйте путь между двумя состояниями
возвращает path
= plan(planner
,startState
,goalState
)path
от начального состояния до состояния цели.
[
также возвращается path
,solutionInfo
] = plan(planner
,startState
,goalState
)solInfo
который содержит информацию о решении планирования пути.
navPath
| plannerRRT
| plannerRRTStar
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp
| stateSpaceSE2