Инициализируйте состояние фильтра частиц
initialize(
инициализирует объект фильтра частиц, pf
,numParticles
,mean
,covariance
)pf
, с заданным количеством частиц, numParticles
. Начальные состояния частиц в пространстве состояний определяются дискретизацией из многомерного нормального распределения с заданным mean
и covariance
.
initialize(
определяет начальное положение частиц по выборкам из многомерного равномерного распределения в заданном pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
.
initialize(___,Name,Value)
инициализирует частицы с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value
аргументы в виде пар.
correct
| getStateEstimate
| initialize
| predict
| resamplingPolicyPF
| stateEstimatorPF