sampleGaussian

Дискретизация состояния с использованием Гауссова распределения

Описание

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev) возвращает состояние выборки пространства состояний на основе Гауссова (нормального) распределения с заданным средним значением, meanState, и стандартное отклонение, stdDev.

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples) возвращает количество выборок состояний. Число равно numSamples.

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний, заданный как stateSpaceSE2, а stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Среднее состояние Гауссова распределения для дискретизации, заданное как 3-элементный вектор действительных значений.

Пример: [5 5 pi/3]

Типы данных: single | double

Стандартное отклонение Гауссова распределения для дискретизации, заданное как 3-элементный вектор неотрицательных значений.

Пример: [0.1 0.1 pi/18]

Типы данных: single | double

Количество выборок, заданное в виде положительного целого числа.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Выборки состояний, возвращенные как N -by-3 вещественная матрица. N - количество выборок. Каждая строка матрицы соответствует одной частоте состояний в пространстве состояний.

Типы данных: single | double

Введенный в R2019b