Чтобы оценить дальность и скорость трех целей, создайте карту Доплера области значений с помощью phased.RangeDopplerResponse
Системные object™. Затем используйте phased.RangeEstimator
и phased.DopplerEstimator
Системные объекты для оценки области значений и скорости. Передатчик и приемник являются связанными изотропными антенными элементами, образующими моностатическую радиолокационную систему.
Переданный сигнал является линейной FM-формой волны с интервалом повторения импульса (PRI) 7,0 мкс и коэффициентом заполнения 2%. Рабочая частота составляет 77 ГГц, а частота дискретизации - 150 МГц.
Настройте параметры сценария. Передатчик и приемник являются стационарными и расположены в источник. Цели находятся в 500, 530 и 750 метрах от радара вдоль оси X. Цели движутся по оси X со скоростью -60, 20 и 40 м/с. Все три цели имеют неколеблющееся радиолокационное сечение (RCS) 10 дБ. Создайте целевую и радиолокационную платформы.
Создайте антенны передатчика и приемника.
Настройте обработку сигнала на конце передатчика. Создайте восходящий линейный FM сигнал с шириной полосы, равной половине частоты дискретизации. Найдите длину PRI в выборках и затем оцените пропускную способность rms и разрешение области значений.
Настройте передатчик и излучателя свойства Системного объекта. Пиковая выходная степень составляет 10 Вт, и коэффициент усиления передатчика составляет 36 дБ.
Установите канал свободного пространства в двухстороннем режиме распространения.
Настройте обработку конца получателя. Установите коэффициент усиления и рисунка шума приемника.
Закольцовывайте импульсы, чтобы создать кубик данных из 128 импульсов. Для каждого шага цикла перемещайте цель и распространяйте сигнал. Затем положите принятый сигнал в кубик данных. Кубик данных содержит принятый сигнал на импульс. Обычно кубик данных имеет три размерности, где последняя размерность соответствует антеннам или лучам. Поскольку используется только один датчик, кубик имеет только две размерности.
Шаги обработки:
Перемещайте радар и цели.
Передайте форму волны.
Передайте сигнал формы волны на цель.
Отражайте сигнал от цели.
Передайте форму волны назад на радар. Двухстороннее распространение позволяет объединить распространение возврата с исходящим распространением.
Прием сигнала на радар.
Загрузите сигнал в кубик данных.
Отображение куба данных, содержащего сигналы на импульс.
Создайте и отобразите изображение диапазона-Доплера для 128 доплеровских интервалов. Изображение показывает область значений по вертикали и скорость по горизонтали. Используйте линейную FM сигнал для фильтрации соответствия. Изображение здесь - карта диапазона-Допплера.
Поскольку цели лежат вдоль положительной оси X, положительная скорость в глобальной системе координат соответствует отрицательной скорости закрытия. Отрицательная скорость в глобальной системе координат соответствует положительной скорости закрытия.
Оцените степень шума после согласованной фильтрации. Создайте фоновое изображение постоянного шума в целях симуляции.
Создайте область значений и объекты Доплеровской оценки.
Найдите целевые индексы в изображении range-Doppler. Вместо использования CFAR-детектора, для простоты, используйте известные местоположения и скорости мишеней для получения соответствующего индекса в допплеровском изображении.
Найдите степень шума в местах обнаружения.
Оцените диапазон и отклонение области значений в местах обнаружения. Предполагаемые области значений согласуются с постулированными областями значений.
rngest = 3×1
499.7911
529.8380
750.0983
rngvar = 3×1
10-4 ×
0.0273
0.0276
0.2094
Оцените скорость и отклонение скорости в местах обнаружения. Расчетные скорости согласуются с прогнозируемыми скоростями.
spdest = 3×1
60.5241
-19.6167
-39.5838
spdvar = 3×1
10-5 ×
0.0806
0.0816
0.6188