Sensor Array Analyzer

Анализируйте диаграммы направленности и эксплуатационные характеристики линейных, планарных, 3-D и произвольных сенсорных массивов

Описание

Приложение Sensor Array Analyzer позволяет вам создавать и анализировать общие строения массивов. Эти строения варьируются от 1-D до трехмерные массивы антенн, гидроакустических преобразователей и микрофонов и могут содержать подрешетки. После того, как вы задаете параметры массива и датчика, приложение отображает основные характеристики эффективности, такие как направленность массива и измерений массива. Затем можно создать различные графики и изображения направленности.

Типы массивов

Вы можете использовать это приложение, чтобы показать направленность этих массивов:

  • Равномерный линейный массив (ULA)

  • Равномерный прямоугольный массив (URA)

  • Равномерный круговой массив (UCA)

  • Однородный шестиугольный массив (UHA)

  • Круговой планарный массив

  • Концентрический массив

  • Сферический массив

  • Цилиндрический массив

  • Произвольный массив

Подрешетки

Вы можете использовать это приложение для создания и анализа массивов, содержащих подрешетки, в:

  • Реплицируйте массив вдоль пространственной сетки.

  • Разделите больший массив на подрешетки.

Типы элементов

Эти элементы доступны для заполнения массива:

  • Изотропная антенна

  • Косинусоидная антенна

  • Настраиваемая антенна

  • Кардиоидный микрофон

  • Настраиваемый микрофон

  • Всенаправленный микрофон

  • Изотропный гидрофон

  • Изотропный проектор

Опции графика

Приложение Sensor Array Analyzer может создать следующие типы графиков:

  • Геометрия массива

  • 2-D шаблоны

  • Трехмерный массив Шаблона

  • Решетчатые лепестки

Sensor Array Analyzer app in action

Откройте приложение Sensor Array Analyzer

  • MATLAB® панель инструментов: На вкладке Apps, в разделе Signal Processing and Communications, щелкните значок приложения.

  • Командная строка MATLAB: Ввод sensorArrayAnalyzer.

Примеры

Равномерный линейный массив (ULA)

Этот пример анализирует 10-элементный однородный линейный массив (ULA) в гидроакустическом приложении. Массив состоит из изотропных гидрофонов. Разработайте массив для сигнала 10 кГц.

Равномерный линейный массив имеет сенсорные элементы, которые равномерно расположены вдоль линии.

На вкладке Analyzer, в Array разделе панели инструментов, выберите ULA. В Element разделе панели инструментов выберите Hydrophone.

Выберите вкладку Parameters и установите для Number of Elements значение 10. Установите Element Spacing равным 0.5 длины волн.

Разработайте массив для сигнала 10 кГц путем установки Signal Frequencies (Hz) на 10000. Затем нажмите кнопку Apply. Вы можете изменить много элементы меню и применить изменения в любое время. Параметры, которые появляются на этой вкладке, зависят от вашего выбора массива и элемента.

Когда вы выбираете гидроакустический элемент, приложение автоматически устанавливает скорость распространения сигнала в воде равной 1500. Можно задать скорость распространения сигнала на любое значение путем установки Propagation Speed (m/s).

Выберите вкладку Array Geometry и используйте флажки для отображения нормалей элемента (Show Normals), индексов элемента (Show Index) и сужений элемента (Show Tapers).

Displays 10-element uniform linear array (ULA) in a sonar application

На самой правой Array Characteristics панели можно просмотреть направленность массива, ширину полустепени (HPBW), ширину луча первого нуля (FNBW) и уровень бокового лепестка (SLL).

Чтобы отобразить график направленности, перейдите к Plots разделу вкладки Analyzer. Выберите Azimuth Pattern из меню 2D Pattern. Шаблон направленности азимута теперь отображается в центральной панели приложения. Выберите вкладку Azimuth Pattern и установите Coordinate равным Rectangular.

The Azimuth pattern shows main lobe directivity of 10 dBi

Можно увидеть основной лепесток функции направленности массива (также называемый основным лучом) при 0 ° и другой основной лепесток при ± 180 °. Две основные лепестки появляются из-за цилиндрической симметрии массива ULA.

Лучевой сканер работает, последовательно указывая основной лепесток массива в разных направлениях. На вкладке Steering установите Azimuth Angles (deg) равным 30 и Elevation Angles (deg) к 0. Это управляет основным лепестком до 30 ° по азимуту и 0 ° The Azimuth pattern shows two main lobes, one at 30 degrees as expected, and another at 150 degrees. Two main lobes appear because of the cylindrical symmetry of the array.по повышению.

Одним из недостатков ULA являются его большие боковые лепестки. Исследование направленности массива показывает два боковых лепестка, близких к каждому главному лепестку, каждый вниз примерно на 13 дБ. Сильный боковой лепесток препятствует способности массива обнаруживать более слабый сигнал в присутствии большего ближайшего сигнала. При помощи сужения массивов можно уменьшить боковые лепестки.

Используйте опцию Taper, чтобы задать конусность массива как Taylor окно с Sidelobe Attenuation установленным на 30 dB и nbar установлено на 4. Нажмите кнопку Apply.

The Azimuth Pattern shows how the Taylor window reduces all side lobes to –30 dB but at the expense of broadening the main lobe.

Азимутальная реакция разделенного ULA

Этот пример строит график азимутальной характеристики ULA с четырьмя элементами, разделенными на два ULA с двумя элементами.

На вкладке Analyzer, в Array разделе панели инструментов, выберите ULA. Создайте ULA с параметрами по умолчанию (с количеством элементов, установленным на 4, и с интервалом между элементами, установленным на 0,5 метра).

Displays 4-element uniform linear array (ULA)

Нажмите кнопку Partition на Analyzer. Разработайте массив для сигнала 1 ГГц путем установки Signal Frequencies (Hz) на 1e9. Затем нажмите кнопку Apply. Вы можете изменить много элементы меню и применить изменения в любое время. Параметры, которые появляются на этой вкладке, зависят от вашего выбора массива и элемента.

Displays 4-element uniform linear array (ULA) partitioned into two 2-element ULAs

Меню subarray selection элемента должно гласить [ones(1,2) zeros(1,2); zeros(1,2) ones(1,2)].

Выберите 2D Pattern на вкладке Analyzer и выберите Azimuth pattern визуализация 2-D азимута шаблона в полярных координатах.

2-D azimuth directivity pattern of 4-by-4 ULA.

Re-Partition URA

Секционированный массив состоит из нескольких подрешеток, в которых каждый элемент массива может быть назначен одним или нескольким подрешеткам. После создания массива разделов можно повторно назначить элементы различные подрешетки. Например, создайте однородный прямоугольный массив (URA) 4 на 4, содержащий 16 элементов. Выбор вкладки Partition преобразует URA в разделенный массив 4 на 4 с подрешетками, обозначенными различными цветами. Разбиением управляет матрица Subarray Selection.

[ ones(1,8) zeros(1,8); zeros(1,8) ones(1,8)]
Матрица выбора подрешетки по умолчанию присваивает каждый элемент одной подрешетке. В этой матрице количество столбцов равняется количеству элементов массива. Каждая строка соответствует подрешетке. Эта матрица 2 на 16 присваивает элементы 1 - 8 подрешетки 1 и элементы 9 - 16 подрешетки 2.

Чтобы повторно разбить массив, можно отредактировать матрицу Subarray Selection. Выберите вкладку Define Subarray, чтобы переставить элементы, принадлежащие подрешеткам.

Geometry of 2-by-4 URA.

Выбор вкладки Define Subarray поднимает редактор подрешетки.

Open Subarray Selection editor

Вы можете:

  • Выберите значок карандаша рядом с Subarray1, чтобы отредактировать элементы и веса в подрешетке 1.

  • Выберите значок карандаша рядом с Subarray2, чтобы отредактировать элементы и веса в подрешетке 2.

  • Выберите значок зеленого креста в верхней части, чтобы создать пустую подрешетку.

Выберите Subarray 2, чтобы отобразить индексы элемента, принадлежащие Subarray 2.

Edit element indices

Снимите элемент 9 и его вес. Выберите зеленый крест добавить новую подрешетку, Subarray 3. Затем добавьте элемент 9 в новую подрешетку.

Move elements between subarrays.

Новая подрешетка и его добавленный элемент появляются желтым цветом.

Равномерный прямоугольный массив (URA)

Этот пример показывает, как создать однородный прямоугольный массив (URA) 6 на 6, предназначенную для обнаружения и локализации сигнала 100 МГц.

На вкладке Analyzer, в Array разделе панели инструментов, выберите URA. В Element разделе панели инструментов выберите Isotropic.

Разработайте массив для сигнала 100 МГц путем установки Signal Frequencies на 100e6 и строка и столбец Element Spacing чтобы [0.5 0.5] длина волны.

Выберите вкладку Parameters и установите для Size значение [6,6].

В раскрывающемся списке Taper выберите Row and Column. Установите Row Taper и Column Taper в Taylor окно с использованием параметров конусности по умолчанию. Нажмите кнопку Apply, чтобы применить изменения. Вы можете изменить много элементы меню и применить изменения в любое время. Параметры, которые появляются на этой вкладке, зависят от вашего выбора массива и элемента.

Форма массива показана на этом рисунке.

Displays array geometry of 6-by-6 uniform rectangular array

Затем отобразите шаблон трехмерного массива путем выбора 3D Pattern в Plots разделе вкладки Analyzer.

Displays 3D directivity pattern with directivity of 16.03 dBi

Значительной мерой эффективности для любого массива является направленность. Можно использовать приложение, чтобы изучить эффекты сужения на направленности массива. Без сужения, направленность массива для этого URA составляет 17,16 дБ. При сужении направленность массива уменьшается до 16,03 дБи.

Решетчатые лепестки для прямоугольного массива

Этот пример показывает решетчатую лепестковую диаграмму однородного прямоугольного массива (URA) 4 на 4, предназначенной для обнаружения и локализации сигнала 300 МГц.

На вкладке Analyzer, в Array разделе панели инструментов, выберите URA. В Element разделе панели инструментов выберите Isotropic. Установите Size равным [4,4]. На вкладке Steering установите Azimuth Angles (deg) равным 20 и Elevation Angles (deg) к 0.

Разработайте массив для сигнала 300 МГц путем установки Signal Frequencies на 3e8 и строка и столбец Element Spacing чтобы [0.7,0.7] длина волны. Путем установки строки и столбца Element Spacing равной [0.7,0.7] длины волн, вы создаете пространственно заниженный массив. Затем нажмите кнопку Apply.

Выберите Grating Lobe Diagram из Plots сечения, чтобы построить график лепестков решетки.

Этот рисунок показывает диаграмму лепестка решетки, полученную, когда вы направляете массив к углу [20,0]. Основная лепесток обозначена маленьким черно-заполненным кругом. Несколько лепестков решетки обозначены маленькими незаполненными черными кругами. Больший чёрный круг называется физической областью, для которой u2+ v2 ≤ 1. Основная лопасть всегда лежит в физической области. Лопасти решетки иногда могут лежать вне физической области. Любая лопасть решетки в физической области приводит к неоднозначности в направлении входящей волны. Зеленая область показывает, где основная лопасть может быть заострена без каких-либо выступов решетки, появляющихся в физической области. Если основной лепесток установлен в точку вне зеленой области, лепесток решетки может переместиться в физическую область.

Grating lobe diagram of a 4-by-4 uniform rectangular array in U-V space for a 300 MHz signal steered at 20 degrees azimuth and 0 degree elevation

Следующий рисунок показывает, что происходит, когда указательное направление находится вне зеленой области. На вкладке Steering установите Azimuth Angles (deg) равным 35 и Elevation Angles (deg) к 0. В этом случае одна решетчатая лопасть переходит в физическую область.

Grating lobe diagram in U-V space for a 300 MHz signal steered at 35 degrees azimuth and 0 degree elevation

Задайте произвольную геометрию массива

Этот пример показывает, как создать треугольный массив из трёх изотропных антенных элементов.

Можно задать массив, который имеет произвольное размещение датчиков. Выберите Arbitrary в раскрывающемся списке Array. Выберите Isotropic из меню Element. Введите позиции элементов в поле Element Position. Положения трех элементов [0,0,0;0,0.5,0;0,0.5,0.866]. Все элементы имеют одинаковое нормальное направление, указывая на азимут 0 ° и повышение 20 ° и устанавливая нормаль в типе Element Normal (deg) [0 0 0; 20 20 20] и нажмите кнопку Apply. Выберите Array Geometry из Plots раздела.

Array geometry of triangular array with three isotropic elements

Чтобы показать направленность трехмерные массивы, выберите 3D Pattern на вкладке Plots.

3-D array directivity pattern of triangular array with three isotropic elements for a 300 MHz signal with no steering shows the directivity of 4.72 dBi

Задайте произвольную геометрию массива используя переменные

Этот пример иллюстрирует массив с произвольной геометрией, заданной переменным MATLAB, установленными в командной строке. Введите переменные в соответствующий sensorArrayAnalyzer поля.

В командной строке MATLAB создайте массив позиций элементов, pos, элемент normal array, nrm, и массив конических значений, tpr.

pos = [0 0 0; 0 1.0 0.5000; 0 0 0.866];
nrm = [0 0 0; 20 20 20];
tpr = [1 1 1];

Введите эти переменные в соответствующий sensorArrayAnalyzer нажмите кнопку Apply. Чтобы показать направленность трехмерные массивы, щелкните 3D Pattern на вкладке Plots.

3-D array directivity pattern of arbitrary array geometry for a 300 MHz signal with no steering, shows the directivity of 4.77 dBi

URA с пользовательским антенным элементом

Используйте те же параметры, что и в примере Uniform Rectangular Array (URA), и нажмите кнопку Apply. В Element разделе панели инструментов выберите Custom в Antenna разделе.

Для пользовательского антенного элемента задайте величину и шаблоны фазы. Поскольку шаблоны обычно требуют больших матриц, лучше использовать командную строку, чтобы задать величину и диаграммы направленности фазы. Шаблон величины, заданный здесь, имеет направленность вдоль ± x -осей и является функцией азимута и повышения. Шаблон фазы все нули. Кроме того, можно задать шаблон с точки зрения углов phi и theta, задав значение параметра Pattern Coordinate System phi-theta.

azpat = cosd([0:360]).^2 + 1;
elpat = cosd([-90:90]') + 1;
mag = elpat*azpat;
magdb = 10*log10(mag);

Чтобы показать направленность трехмерные массивы, выберите 3D Pattern на вкладке Plots.

3-D directivity pattern of 6-by-6 uniform rectangular array with custom antenna element for a 300 MHz signal with no steering, shows directivity of 16.74 dBi

Похожие примеры

См. также

Объекты

Приложения

Введенный в R2014b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте