3-Way Directional Valve (IL)

Трехходовой клапан управления потоком в изотермической системе

Библиотека:
Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Клапаны и Отверстия/Регулирующие Клапаны Направления

Описание

Блок 3-Way Directional Valve (IL) представляет направленный регулирующий клапан с тремя портами и двумя положениями. Для примера этот блок может обеспечить управление потоком между насосом, баком хранения и приводом.

Пример строения клапана

Управление клапаном происходит через золотник, который соединяется с физическим сигналом в порту S. В строении по умолчанию нулевое перемещение указывает на полностью закрытый клапан между положениями I и II. Отрицательное перемещение смещает золотник к положению I клапана, и положительный сигнал перемещения смещает золотник к положению II клапана.

Жидкость может протекать между портом A и портом T (рисунок I) или между портом P и портом A (рисунок II). Блок использует ту же формулировку для скорости потока жидкости и площади открытия, что и блок Отверстие (IL). Смотрите Orifice (IL) для получения дополнительной информации о расчете потока.

Положения клапанов

Параметризации площади открытия

Этот Orifice parameterization устанавливает метод вычисления площади открытия клапана. Вычисления основаны либо на параметрах отверстия, либо на сведенных в табличных данных, заданных на вкладке Model Parameterization. Блок использует одни и те же данные для обоих путей потока, если Area characteristics установлено на Identical for all flow paths; в противном случае для Different for all flow paths применяются отдельные уравнения настройка. Параметризация отверстия:

Linear - area vs. spool travel
Площадь открытия является линейной функцией расстояния хода золотника, сигнала, принимаемого в порте S:

$A_{o r i f i c e} = \frac{(A_{\max} - A_{l e a k})}{Δ S} (S - S_{\min}) ε + A_{l e a k},$
где:
- S _мин является положением органа управления, когда отверстие полностью закрыто.
- ΔS - Поршень управления перемещение между закрытым и открытым отверстиями.
- A _max является Maximum orifice area.
- A _утечка Leakage area.
- ε - ориентация открывания отверстия. Для пути потока P-A это 1. Для пути потока A-T это -1.
Tabulated data - Area vs. spool travel
Предоставьте векторы перемещения золотника для вашей системы или для отдельных путей потока между портами P и A и портами A и T. Эти данные будут использоваться для вычисления зависимости между площадью открытия отверстия и расстоянием перемещения золотника. Интерполяция используется, чтобы определить площадь открытия между заданными точками данных. A _утечки и _{A max} являются первым и последним параметрами Opening area vector, соответственно.
Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop
Обеспечивают векторы перемещения золотника и перепада давления. Объемная скорость потока жидкости вычисляется на основе зависимости между скачком давления и расстоянием хода золотника. Интерполяция используется для определения скорости потока жидкости между заданными точками данных. Массовый расход жидкости является продуктом объемной скорости потока жидкости и локальной плотности.

Численно-сглаженная площадь клапана в линейной параметризации

Когда клапан находится в почти открытом или почти закрытом положении при линейной параметризации, можно сохранить числовую робастность в симуляции, скорректировав Smoothing factor блоков. Функция сглаживания применяется ко всем вычисленным областям, но в основном влияет на симуляцию в крайних точках площади клапана.

Нормированная площадь клапана вычисляется как:

$\hat{A} = \frac{(A_{o r i f i c e} - A_{l e a k})}{(A_{\max} - A_{l e a k})} .$

Smoothing factor, s, применяется к нормированной области:

${\hat{A}}_{s m o o t h e d} = \frac{1}{2} + \frac{1}{2} \sqrt{{\hat{A}}_{}^{2} + {(\frac{s}{4})}^{2}} - \frac{1}{2} \sqrt{{(\hat{A} - 1)}^{2} + {(\frac{s}{4})}^{2}} .$

Площадь сглаженного клапана:

$A_{s m o o t h e d} = {\hat{A}}_{s m o o t h e d} (A_{\max} - A_{l e a k}) + A_{l e a k} .$

Структурная компонентная схема

Блок является составным из двух блоков Отверстие (IL), которые управляются одним физическим сигналом при S. Блок Orifice P-A представляет путь потока между портами P и A. Блок Orifice A-T представляет путь потока между портами A и T.

На схеме ниже положительный сигнал открывает Отверстие P-A, закрывая Отверстие A-T. Отрицательный сигнал открывает Отверстие A-T, закрывая Отверстие P-A.

Структурная схема клапана

Открытия отверстия и смещения

Начальное положение клапана определяется перемещением открытия или открытием отверстия при нулевом перемещении золотника. Смещение может быть связано с изменением расстояния между портами или участками золотника. Это также может быть связано с изменением толщины площадок золотника. Открытие отверстия определяется так же, как и для блока Orifice (IL).

Предположения

Инерция жидкости игнорируется.
Нагрузки в золотнике от инерционных, пружинных и других сил игнорируются.
Все отверстия клапана приняты идентичными по размеру, если не указано иное.

Порты

Сохранение

расширить все

`A` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Выходная точка клапана.

`P` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Точка входа в клапан.

`T` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Точка входа в клапан.

Вход

расширить все

`S` - Перемещение органа управления, м
физический сигнал

Перемещение органа управления в м, принимается как физический сигнал. Положительное перемещение открывает отверстие.

Параметры

расширить все

Model parameterization

`Area characteristics` - Уравнения потока для отверстий
`Identical for all flow paths` (по умолчанию) | `Different for each flow path`

Применяет равномерные или индивидуальные уравнения потока для площади постоянного отверстия клапана. Identical for all flow paths использует одну и ту же конфигурацию отверстия и золотника, скорости потока жидкости, давление и векторы площади для всех отверстий клапана. При использовании Different for each flow pathразличные смещения золотника и табличные данные назначаются отверстиям между портами P и A и портами A и T. В обоих случаях порты A, P и T имеют одинаковые площади поперечного сечения, коэффициенты расхода и числа Рейнольдса. Эта же Orifice parameterization также применяется ко всем путям потока.

`Orifice parameterization` - Метод вычисления площади открытия
`Linear area vs. spool travel` (по умолчанию) | `Tabulated data - Area vs. spool travel` | `Tabulated data - volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop`

Метод вычисления площади открытия клапана. В табличных параметризациях данных можно предоставить собственные данные о площади клапана и перемещении золотника для нелинейных профилей открытия клапана, или можно предоставить данные с точки зрения объемных скоростей потока жидкости, хода золотника и перепада давления на пути потока.

`Spool position at maximum P-A orifice area` - Смещение золотника на максимальной площади между портами P и A
`2.5e-3` m (по умолчанию) | скаляром

Начальное расстояние открытия отверстия между портами P и A. Значение по умолчанию представляет систему с нулями. Положительное, ненулевое значение представляет нижележащую, или частично открытую систему. Отрицательное, ненулевое значение представляет перекрывающуюся систему, где клапан остается закрытым в области значений перемещений органа управления.

`Spool position at maximum A-T orifice area` - Смещение золотника на максимальной площади между портами А и T
`5e-3` m (по умолчанию) | скаляром

Начальное расстояние открытия отверстия между портами A и T. Значение по умолчанию представляет систему с нулями. Положительное, ненулевое значение представляет нижележащую, или частично открытую систему. Отрицательное, ненулевое значение представляет перекрывающуюся систему, где клапан остается закрытым в области значений перемещений органа управления.

`Spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальное расстояние перемещения золотника. Это значение предоставляет верхний предел вычислений, чтобы симуляции не возвращали нефизические значения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths.

`Maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая площадь открытия при операции клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths.

`P-A spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника между портами P и A
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальное расстояние перемещения золотника для отверстия между портами P и A. Это значение предоставляет верхний предел вычислений, чтобы симуляции не возвращали нефизические значения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Different for each flow path.

`P-A maximum orifice area` - Максимальная площадь между портами P и A
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Площадь поперечного сечения отверстия между портами P и A в его положении полностью открытого отверстия.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Different for each flow path и Orifice parameterization к Linear - area vs. spool travel.

`A-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника между портами А и T
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальное расстояние перемещения золотника для отверстия между портами A и T. Это значение предоставляет верхний предел вычислений, чтобы симуляции не возвращали нефизические значения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте Area characteristics тип Different for each flow path.

`A-T maximum orifice area` - Максимальная площадь между портами А и T
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Площадь поперечного сечения отверстия между портами A и T в его положении полностью открытого отверстия.

Зависимости

`Leakage area` - Площадь зазора в положении полностью закрытого отверстия
`1e-10` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сумма всех зазоров, когда клапан находится в положении полностью закрытого отверстия. Любая площадь, меньшая этого значения, поддерживается на заданной площади утечек. Это способствует численной устойчивости путем поддержания непрерывности в потоке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Linear - area vs. spool travel.

`Spool travel vector` - Вектор расстояния открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1 на n

Вектор расстояний перемещения поршня управления для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре Orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Tabulated data - Area vs. spool travel.

`Orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1 на n

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре Spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Opening parameterization к Tabulated data - Area vs. spool travel.

`P-A orifice spool travel vector` - Вектор расстояния открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1 на n

Вектор расстояний перемещения поршня управления для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-A orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Different for each flow path и Orifice parameterization к Tabulated data - Area vs. spool travel.

`P-A orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-A orifice spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Different for each flow path и Opening parameterization к Tabulated data - Area vs. spool travel.

`A-T orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Вектор расстояний перемещения поршня управления для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре A-T orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`A-T orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре A-T orifice spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

`Spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Вектор поршня управления расстояний пути для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром Pressure drop vector, dp для 3-D зависимого параметра Volumetric flow rate table, q(s,dp). Положительное перемещение соответствует открытию клапана. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.

`Pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления в клапане
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром Spool travel vector, s для параметра 3-D dependent Volumetric flow rate table, q(s,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`Volumetric flow rate table, q(s,dp)` - Массив объемных расходов
`[1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3` m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

M -by - N матрица объемных скоростей потока жидкости на основе независимых значений перепада давления и расстояния хода золотника. M и N являются размерами соответствующих векторов:

M - количество элементов в параметре Pressure drop vector, dp.
N - количество элементов в параметре Spool travel vector, s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.

`P-A orifice spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Вектор поршня управления расстояний пути для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром P-A orifice pressure drop vector, dp для 3-D зависимого параметра P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp). Положительное перемещение соответствует открытию клапана. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Different for each flow path и Orifice parameterization к Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.

`P-A orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления над клапаном
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром P-A orifice spool travel vector, s для параметра 3-D dependent P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp)` - Вектор объемного расхода клапана
`[1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3` m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

M - количество элементов в параметре P-A orifice pressure drop vector, dp.
N - количество элементов в параметре P-A orifice spool travel vector, s.

Зависимости

`A-T orifice spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор поршня управления расстояний пути для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром A-T orifice pressure drop vector, dp для 3-D зависимого параметра P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp). Положительное перемещение соответствует открытию клапана. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`A-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления над клапаном
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром A-T orifice spool travel vector, s для параметра 3-D dependent A-T orifice volumetric flow rate table, q(s,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`A-T orifice volumetric flow rate table, q(s,dp)` - Вектор объемного расхода для табличной параметризации - различные пути потока
`[1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3` m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

M - количество элементов в параметре A-T orifice pressure drop vector, dp.
N - количество элементов в параметре A-T orifice spool travel vector, s.

Зависимости

Общие параметры

`Cross-sectional area at ports A, P and T` - Площадь на входе или выходе клапана
`inf` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Площадь поперечного сечения входного и выходного портов A, P и T. Эти области используются в уравнении скорость-давления, которое определяет объемную скорость потока жидкости через клапан.

`Discharge coefficient` - Коэффициент расхода
`0.64` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Коэффициент коррекции, который учитывает потери разряда в теоретических потоках.

`Critical Reynolds number` - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения
`150` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения через клапан.

`Smoothing factor` - Численный коэффициент сглаживания
`0.01` (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

Непрерывный коэффициент сглаживания, который вводит слой постепенного изменения на основе отклика потока, когда клапан находится в почти открытом и почти закрытом положениях. Чтобы увеличить стабильность вашей симуляции в этих режимах, установите этот параметр на ненулевое значение меньше единицы.

`Pressure recovery` - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади
`On` (по умолчанию) | `Off`

Выберите для расчета увеличения давления, когда жидкость течет из области меньшей площади поперечного сечения в область большей площади поперечного сечения.

Примеры моделей

Привод Дрель-Реам

Привод, который управляет машиной инструмента работы модуля выполнении последовательности из трех технологических операций: грубое бурение, мелкое бурение и расширение. Скорость привода управляется одним из трех компенсированных давлением клапанов управления потоком, дозирующих обратный поток из цилиндра. Выбор соответствующего регулирования потока осуществляется направленными клапанами, которые активируются модулем управления.

Система смазки

Упрощенный вариант смазочной системы, питаемой центробежным насосом. Система состоит из пяти главных модулей: Модуль Насоса, Очистите Модуль, Коллектор Теплообменника, Коллектор Сопла и Блок управления. И насос, и откачивающий модуль построены вокруг центробежного насоса. Модуль откачки собирает жидкость, вытесняемую соплами, и перекачивает ее обратно в резервуар насосного модуля. Модуль управления генерирует команды для обхода либо теплообменника, представленного в виде локального сопротивления, либо блока сопел. В реальной системе эти команды генерируются датчиками температуры, установленными в полостях смазки.

См. также

2-Way клапан (IL) | 4-Way 3-Position направленный клапан (IL) | Отверстие (IL) | Компенсированный давлением 3-Way клапан управления потоком (IL) | Клапан 3-Way снижения давления (IL)

Введенный в R2020a

Документация

3-Way Directional Valve (IL)

Описание

Параметризации площади открытия

Численно-сглаженная площадь клапана в линейной параметризации

Структурная компонентная схема

Открытия отверстия и смещения

Предположения

Порты

Сохранение

A - Порт жидкости изотермическая жидкость

P - Порт жидкости изотермическая жидкость

T - Порт жидкости изотермическая жидкость

Вход

S - Перемещение органа управления, м физический сигнал

Параметры

Model parameterization

Area characteristics - Уравнения потока для отверстий Identical for all flow paths (по умолчанию) | Different for each flow path

Orifice parameterization - Метод вычисления площади открытия Linear area vs. spool travel (по умолчанию) | Tabulated data - Area vs. spool travel | Tabulated data - volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop

Spool position at maximum P-A orifice area - Смещение золотника на максимальной площади между портами P и A 2.5e-3 m (по умолчанию) | скаляром

Spool position at maximum A-T orifice area - Смещение золотника на максимальной площади между портами А и T 5e-3 m (по умолчанию) | скаляром

Spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Maximum orifice area - Максимальная площадь открытия отверстия 1e-4 m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника между портами P и A 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A maximum orifice area - Максимальная площадь между портами P и A 1e-4 m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

A-T spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника между портами А и T 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

A-T maximum orifice area - Максимальная площадь между портами А и T 1e-4 m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Leakage area - Площадь зазора в положении полностью закрытого отверстия 1e-10 m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Spool travel vector - Вектор расстояния открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1 на n

Зависимости

Orifice area vector - Вектор площадей открытия клапана [1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356] m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1 на n

Зависимости

P-A orifice spool travel vector - Вектор расстояния открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1 на n

Зависимости

P-A orifice area vector - Вектор площадей открытия клапана [1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356] m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Зависимости

A-T orifice spool travel vector - Вектор расстояний открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Зависимости

A-T orifice area vector - Вектор площадей открытия клапана [1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356] m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Зависимости

Spool travel vector, s - Вектор расстояний открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Зависимости

Pressure drop vector, dp - Вектор значений перепада давления в клапане [.3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Зависимости

Volumetric flow rate table, q(s,dp) - Массив объемных расходов [1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3 m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

Зависимости

P-A orifice spool travel vector, s - Вектор расстояний открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

Зависимости

P-A orifice pressure drop vector, dp - Вектор значений перепада давления над клапаном [.3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Зависимости

P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp) - Вектор объемного расхода клапана [1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3 m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

Зависимости

A-T orifice spool travel vector, s - Вектор расстояний открытия клапана [0, .002, .004, .007, .017] m (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

A-T orifice pressure drop vector, dp - Вектор значений перепада давления над клапаном [.3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

Зависимости

Зависимости

Общие параметры

Cross-sectional area at ports A, P and T - Площадь на входе или выходе клапана inf m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Discharge coefficient - Коэффициент расхода 0.64 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Critical Reynolds number - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения 150 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Smoothing factor - Численный коэффициент сглаживания 0.01 (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

Pressure recovery - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади On (по умолчанию) | Off

Примеры моделей

Привод Дрель-Реам

Система смазки

См. также

Документация Simscape Fluids

Поддержка

`A` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`P` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`T` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`S` - Перемещение органа управления, м
физический сигнал

`Area characteristics` - Уравнения потока для отверстий
`Identical for all flow paths` (по умолчанию) | `Different for each flow path`

`Orifice parameterization` - Метод вычисления площади открытия
`Linear area vs. spool travel` (по умолчанию) | `Tabulated data - Area vs. spool travel` | `Tabulated data - volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop`

`Spool position at maximum P-A orifice area` - Смещение золотника на максимальной площади между портами P и A
`2.5e-3` m (по умолчанию) | скаляром

`Spool position at maximum A-T orifice area` - Смещение золотника на максимальной площади между портами А и T
`5e-3` m (по умолчанию) | скаляром

`Spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника между портами P и A
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A maximum orifice area` - Максимальная площадь между портами P и A
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`A-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника между портами А и T
`0.005` m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`A-T maximum orifice area` - Максимальная площадь между портами А и T
`1e-4` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Leakage area` - Площадь зазора в положении полностью закрытого отверстия
`1e-10` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Spool travel vector` - Вектор расстояния открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1 на n

`Orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1 на n

`P-A orifice spool travel vector` - Вектор расстояния открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1 на n

`P-A orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

`A-T orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

`A-T orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 2.0352e-07, 4.0736e-05, .00011438, .00034356]` m ^ 2 (по умолчанию) | вектор 1-by- n

`Spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

`Pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления в клапане
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

`Volumetric flow rate table, q(s,dp)` - Массив объемных расходов
`[1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3` m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

`P-A orifice spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017]` m (по умолчанию) | вектор 1-by- n

`P-A orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления над клапаном
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

`P-A orifice volumetric flow rate table, q(s,dp)` - Вектор объемного расхода клапана
`[1.7e-05, 2e-05, 2.6e-05; .0035, .0045, .0053; .7, .9, 1.06; 1.96, 2.5, 3; 6, 7.7, 9.13] .* 1e-3` m ^ 3/s (по умолчанию) | M -by- N матрица

`A-T orifice spool travel vector, s` - Вектор расстояний открытия клапана
`[0, .002, .004, .007, .017] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`A-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления над клапаном
`[.3, .5, .7]` MPa (по умолчанию) | вектор с 1 байтом n

`Cross-sectional area at ports A, P and T` - Площадь на входе или выходе клапана
`inf` m ^ 2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Discharge coefficient` - Коэффициент расхода
`0.64` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Critical Reynolds number` - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения
`150` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Smoothing factor` - Численный коэффициент сглаживания
`0.01` (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

`Pressure recovery` - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади
`On` (по умолчанию) | `Off`