4-Way Ideal Valve
Гидравлический 4-сторонний клапан с критическим центром
Библиотека
Наклонно-направленные клапаны
Описание
Блок 4-Way Ideal Valve представляет 4-сторонний клапан с критическим центром, где начальные отверстия всего четырёх отверстий переменного сечения равны нулю. Это значительно упрощает модель 4-стороннего направленного клапана и делает его особенно подходящим для симуляции в реальном времени и HIL (оборудование в цикле), где такое предположение применимо.
Скорость потока жидкости вычисляется уравнением:
где
| q | Скорость потока жидкости |
| x | Перемещение клапана, - xmax < = x < = xmax |
| b | Ширина отверстия, b = Amax/ xmax |
| Amax | Максимальная площадь постоянного отверстия |
| xmax | Максимальное открытие клапана |
| CD | Коэффициент расхода потока |
| ρ | Плотность жидкости |
| pS | Подача давления |
| pA,pB | Давления в портах нагрузки A и B, соответственно |
Связи A и B - гидравлические порты, сопоставленные с портами нагрузки клапана. Связи P и S являются входными портами физического сигнала, которые обеспечивают значения давления питания и перемещения клапана, соответственно.
Основные допущения и ограничения
Клапан критически центрированного типа, то есть все начальные отверстия равны нулю.
Давление возврата принято очень низким и может рассматриваться как нулевое давление.
Все отверстия приняты имеющими одинаковую форму и размер, то есть клапан симметричен.
Параметры
- Valve passage maximum area
Укажите площадь полностью открытого клапана. Значение значения параметров должно быть больше нуля. Значение по умолчанию
5e-5м ^ 2.- Valve maximum opening
Задайте максимальное перемещение поршня управления. Значение значения параметров должно быть больше нуля. Значение по умолчанию
0.005м.- Flow discharge coefficient
Полу-эмпирический параметр для характеристики емкости клапана. Его значение зависит от геометрических свойств клапана и обычно приводится в учебниках или таблицах данных производителя. Значение по умолчанию
0.7.
Глобальные параметры
Параметр, определяемый типом рабочей жидкости:
Fluid density
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать свойства жидкости.
Порты
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сопоставлен с портом соединения привода.
BГидравлический порт сопоставлен с портом соединения привода.
PПорт физического сигнала, который управляет давлением питания.
SПорт физического сигнала, который управляет перемещением золотника.
Примеры
Гидравлическая Модель Привода С обратной связью для Симуляции В реальном времени пример является примером использования этого клапана, наряду с другими блоками, оптимизированными для моделирования в реальном времени и Программно-аппаратная симуляция.