Центробежный насос с выбором опций параметризации
Simscape/Жидкости/Гидравлика (изотермическая )/Насосы и двигатели
Блок Centrifugal Pump представляет центробежный насос любого типа как модель , основанная на таблице данных. В зависимости от данных, перечисленных в каталоге производителя или табличных данных для вашего конкретного насоса, можно выбрать одну из следующих опций модели параметризации:
By approximating polynomial
- Задайте значения полиномиальных коэффициентов. Эти значения могут быть определены аналитически или экспериментально, в зависимости от имеющихся данных. Это метод по умолчанию.
By two 1D characteristics: P-Q and N-Q
- Предоставить табличные данные характеристик Q перепада давления P и мощности сопротивления N от производительности насоса. Перепад давления и приводная мощность определяются одномерным поиском таблицы. У вас есть выбор из двух методов интерполяции и двух методов экстраполяции.
By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W
- Предоставить табличные данные характеристик перепадов давления P и приводной мощности N в зависимости от производительности насоса Q при различных скоростях вращения W. Перепад давления и приводная мощность определяются двумерным поиском таблицы. У вас есть выбор из двух методов интерполяции и двух методов экстраполяции.
Эти опции параметризации дополнительно описаны более подробно:
Связи P и T являются гидравлическими портами, сопоставленными с выходным и входным отверстиями насоса, соответственно. Связь S является портом механического вращений, сопоставленным с ведущим валом насоса. Блок имеет положительное направление от порта T до порта P. Это означает, что насос перекачивает жидкость от T до P, когда его ведущий вал S вращается в глобально присвоенном положительном направлении.
Если вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By approximating polynomial
насос параметризован полиномом, коэффициенты которого определяются аналитически или экспериментально для выбранной угловой скорости в зависимости от имеющихся данных. Характеристики насоса при других скоростях вращения определяются с помощью законов подобия.
Аппроксимирующий полином получен из уравнения момента импульса Эйлера, уравнения 1 и 2, которое для данного насоса, скорости вращения и жидкости может быть представлено как следующее:
(1) |
где
p ref | Перепад давления на насосе для режима ссылки, характеризующийся ссылкой скоростью вращения и плотностью |
k | Коэффициент коррекции. Коэффициент вводится для расчета размерных колебаний, несоответствия блейдов, объемов блейдов, внутреннего трения жидкости и так далее. Коэффициент должен быть установлен равным 1, если аппроксимационные коэффициенты определены экспериментально. |
p E | Давление Эйлера |
p HL | Падение давления из-за гидравлических потерь в полостях насоса |
p D | Падение давления, вызванное отклонениями производительности насоса от его номинального (номинального) значения |
Давление Эйлера, pE, определяется уравнением Эйлера для центробежных машин в уравнениях 1 и 2 на основе известных размеров насоса. Для существующего насоса, работающего с постоянной скоростью вращения и заданной жидкостью, давление Эйлера может быть аппроксимировано уравнением
где
ρref | Плотность жидкости |
<reservedrangesplaceholder1> 0, <reservedrangesplaceholder0> 1 | Аппроксимация коэффициентов. Они могут быть определены или аналитически из уравнения Эйлера (уравнения 1 и 2) или экспериментально. |
q ref | Объемная подача насоса при исходном режиме |
Падение давления из-за гидравлических потерь в полостях насоса, p HL, аппроксимируется уравнением
где
ρref | Плотность жидкости |
<reservedrangesplaceholder0> 2 | Аппроксимационный коэффициент |
q ref | Объемная подача насоса при исходном режиме |
Профиль лопасти определяется для скорости заданной жидкости, и отклонение от этой скорости результатов в потере давления из-за несоответствия между скоростью жидкости и скоростью профиля лопасти. Это падение давления, p D, оценивается уравнением
где
ρref | Плотность жидкости |
<reservedrangesplaceholder0> 3 | Аппроксимационный коэффициент |
q ref | Объемная подача насоса при исходном режиме |
q D | Расчетная поставка насоса (номинальная поставка) |
Результат аппроксимации полинома принимает форму:
(2) |
Характеристики насоса, аппроксимированные четырьмя коэффициентами c 0, c 1, c 2 и c 3, определяются для конкретной жидкости и определенной угловой скорости ведущего вала насоса. Эти два параметра соответствуют, соответственно, Reference density и Reference angular velocity параметрам в диалоговом окне блока. Чтобы применить характеристики для другой скорости и плотности, используются законы подобия. С помощью этих законов доставка в ссылочном режиме, которая соответствует заданной производительности насоса и скорости вращения, вычисляется выражением
(3) |
где q и, - мгновенные значения производительности насоса и скорости вращения. Затем перепадом давления p ссылку на исходный режим, вычисленный уравнением 2 и преобразованный в перепады давления, p при текущей скорости вращения и плотности
Уравнение 2 описывает характеристику насоса для В > 0 и q > = 0. Вне этой области значений характеристика аппроксимируется следующими отношениями:
(4) |
где
k утечки | Коэффициент сопротивления утечкам |
q max | Максимальная производительность насоса при заданной скорости вращения. Доставка определяется из уравнения 2 при p = 0. |
p max | Максимальное давление насоса при заданной скорости вращения. Давление определяется из уравнения 2 при q = 0. |
k | Коэффициент коррекции, как описано в уравнении 1. |
Гидравлическая степень на выходе насоса при начальных условиях
Гидравлический выход степени при произвольных скоростях вращения и плотности определяется законами подобия
Степень на ведущий вал насоса состоит из теоретической гидравлической степени (степень до потерь, связанных с гидравлическими потерями и отклонением от производительности проекта) и потерь на трение приводного вала. Теоретическая гидравлическая степень аппроксимируется с помощью давления Эйлера
где
<reservedrangesplaceholder0> hyd0 | Теоретическая гидравлическая степень насоса |
p Эреф | Давление Эйлера. Теоретическое давление, развиваемое насосом до потерь, связанных с гидравлическими потерями и отклонением от производительности проекта. |
Потери на трение аппроксимируются отношением:
где
Nfr | Коэффициент трения степени |
T0 | Постоянный крутящий момент на ведущем валу, связанный с подшипниками вала, трением уплотнения и так далее |
kp | Соотношение крутящий момент и давление, которое характеризует влияние давления на крутящий момент ведущего вала |
Мощность и крутящий момент на ведущем вале насоса (мощность тормоза N mech и крутящий момент привода T)
Общий КПД η насоса вычисляется как
Если вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By two 1D characteristics: P-Q and N-Q
характеристики насоса вычисляются с помощью двух одномерных интерполяций таблицы: для перепада давления на основе производительности насоса и для приводной мощности насоса на основе производительности насоса. Обе характеристики заданы при одной и той же угловой скорости в ref (Reference angular velocity) и той же плотности жидкости в ref (Reference density ).
Для вычисления перепада давления в другой скорости вращения используются законы подобия, аналогичные опции первого варианта параметризации. Во-первых, новая ссылочная qref базовой производительности вычисляется выражением
где q - текущая производительность насоса. Затем перепадом давления на насосе при токе скорости вращения
где pref - перепад давления, определяемый из характеристики P-Q на qref производительности насоса.
Приводная мощность определяется уравнением
где Nref - базовая мощность сопротивления, полученная из N-Q характеристики при производительности насоса qref.
Крутящий момент на приводном валу насоса вычисляется уравнением T = N/
Если вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W
характеристики насоса считываются из двухмерных интерполяций таблицы: для перепада давления на основе производительности насоса и скорости вращения и для приводной мощности насоса на основе производительности насоса и скорости вращения.
И перепадом давления, и тормозной мощностью масштабируются, если плотность жидкости
где pref и Nref - перепад давления и приводной мощности, полученные на графиках.
Сжимаемостью жидкости пренебрегают.
Насос вращается в положительном направлении со скоростью, которая больше или равна нулю.
Обратное течение через насос допускается только при неподвижном валу.
[1] T.G. Hicks, T.W. Edwards, Pump Application Engineering, McGraw-Hill, NY, 1971
[2] I.J. Karassic, J.P. Messina, P. Cooper, C.C. Heald, Pump Handbook, Third edition, McGraw-Hill, NY, 2001
Fixed-Displacement Pump | Variable-Displacement Pressure-Compensated Pump | Variable-Displacement Pump