Привод с обратной связью, который состоит из пропорционального 4-стороннего направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр управляет нагрузкой, состоящей из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод питается от насоса переменного объема, компенсируемого давлением, приводимого в действие двигателем постоянной скорости. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются с помощью блоков Гидравлический трубопровод.

Схема, использующая модуль измерения нагрузки и ограничения давления в обычной возвратно-поступательной системе с переменной нагрузкой на передний штрих. Модуль пределов выхода давление до 300 бар и поддерживает заданный перепад давления на 10 бар через отверстие регулировки скорости в выходном отверстии насоса. Модуль состоит из двух 3-ходовых, 2-позиционных клапанов, двух гидравлических приводов клапана одностороннего действия и одного гидравлического привода клапана двойного действия.

Трехходовой регулирующий клапан с компенсацией давления. Этот клапан поддерживает постоянную скорость потока жидкости через главный гидравлический двигатель, который соединяется с компенсированным давлением выходным отверстием клапана управления потоком. Он действует как приоритетный клапан, отвлекая избыточный поток на вспомогательный гидравлический двигатель, если главный гидравлический двигатель получает достаточно жидкости, чтобы поддерживать заданную скорость вращения. Вспомогательный двигатель полностью отключен, если нет достаточного потока для приведение в действие главного гидравлического двигателя.