Гидравлический трубопровод с сопротивлением и сжимаемостью жидкости свойств
Трубопроводы
Блок Hydraulic Pipeline моделирует гидравлические трубопроводы с круглым и некруглым сечениями. Блок учитывает потери на трение по длине трубопровода и сжимаемость жидкости. Блок не учитывает инерцию жидкости и не может использоваться для прогнозирования таких эффектов, как водяной молоток или изменения давления, вызванные ускорением жидкости.
Модель построена из базовых блоков библиотеки Simscape™ Foundation, и ее принципиальная схема показана ниже.
Блоки Hydraulic Resistive Tube учитывают потери на трение, в то время как блок Constant Volume Hydraulic Chamber - сжимаемость жидкости. При помощи параметров блоков можно задать модель для анализа труб с жесткими или податливыми стенками, включая симуляцию гидравлических шлангов с упругими и вязкоупругими свойствами.
Блок имеет положительное направление от порта А до порта B. Это означает, что скорость потока жидкости положительная, если она течет от A до B, и потеря давления определяется как .
Поток принимается непрерывным по длине трубопровода.
Инерция жидкости не учитывается.
Тип сечения канала: Circular
или Noncircular
. Для круглого сечения задается ее внутренний диаметр. Для некруглого сечения задайте его гидравлический диаметр и площадь поперечного сечения по каналу. Значение по умолчанию параметра Circular
.
Внутренний диаметр по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Circular
. Значение по умолчанию 0.01
м.
Площадь поперечного сечения по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Noncircular
. Значение по умолчанию 1e-4
м ^ 2.
Гидравлический диаметр сечения канала. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Noncircular
. Значение по умолчанию 0.0112
м.
Используется для вычисления коэффициента трения при ламинарном течении. Форма сечения канала определяет значение. Для трубопровода с некруглым сечением установите коэффициент в соответствующее значение, например, 56 для квадрата, 96 для концентрического кольца, 62 для прямоугольника (2:1) и так далее. Значение по умолчанию 64
, что соответствует трубе круглого сечения.
Геометрическая длина трубопровода. Значение по умолчанию 5
м.
Этот параметр представляет общую эквивалентную длину всех локальных сопротивлений, сопоставленных с трубопроводом. Можно учесть падения давления, вызванные локальными сопротивлениями, такими как повороты, подборы кривой, якорь, потери входного отверстия/выхода и так далее, добавив к геометрической длине трубопровода совокупную эквивалентную длину всех локальных сопротивлений. Эта длина добавляется к геометрической длине трубопровода только для расчета гидравлического сопротивления. Объем жидкости зависит только от геометрической длины трубопровода. Значение по умолчанию 1
м.
Размер шероховатости на внутренней поверхности трубопровода. Параметр обычно предоставляется в таблицах данных или каталогах производителей. Значение по умолчанию 15e-6
м, что соответствует цельнотянутой трубе.
Задает число Рейнольдса, при котором ламинарный режим течения жидкости начинает преобразовываться в турбулентный. Математически это максимальное значение числа Рейнольдса при полностью развитом ламинарном течении. Значение по умолчанию 2000
.
Задает число Рейнольдса, при котором турбулентный режим течения принимается полностью развитым. Математически это минимальное число Рейнольдса при турбулентном потоке. Значение по умолчанию 4000
.
Параметр доступен только для круглых сечений и может иметь одно из двух значений: Rigid Wall
или Flexible Wall
. Если для параметра задано значение Rigid Wall
Пограничное течение не учитывается, что может улучшить вычислительную эффективность. Значение Flexible Wall
рекомендуется для шлангов и металлических каналов, где пограничное течение может повлиять на поведение системы. Значение по умолчанию Rigid Wall
.
Коэффициент, который устанавливает зависимость между давлением и внутренним диаметром в установленных условиях. Этот коэффициент может быть определен аналитически для цилиндрических металлических каналов или экспериментально для шлангов. Параметр используется, если для параметра Pipe wall type задано значение Flexible Wall
. Значение по умолчанию 2e-12
м/Па.
Временная константа в передаточной функции, которая связывает внутренний диаметр по каналу с изменениями давления. При помощи этого параметра моделируемый упругий или вязкоупругий процесс аппроксимируется с задержкой первого порядка. Значение определяется экспериментально или предоставляется производителем. Параметр используется, если для параметра Pipe wall type задано значение Flexible Wall
. Значение по умолчанию 0.01
с.
Коэффициент удельной теплоемкости для Блок Гидроемкости Постоянного Объема. Значение по умолчанию 1.4
.
Начальное давление в трубопроводе. Этот параметр задает начальное условие для использования при вычислении начального состояния блока в начале запуска симуляции. Для получения дополнительной информации см. «Расчет начальных условий». Значение по умолчанию 0
.
Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:
Fluid density
Fluid kinematic viscosity
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать свойства жидкости.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сопоставлен с входным отверстием трубопровода.
B
Гидравлический порт сопоставлен с выходным отверстием трубопровода.
[1] Белый, F.M., Вязкий Поток Жидкости, Макгроу-Хилл, 1991