Привод с обратной связью с компенсированным давлением насосом переменной производительности
Этот пример показывает привод с обратной связью, который состоит из пропорционального четырехстороннего направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр управляет нагрузкой, состоящей из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод питается от насоса переменного объема, компенсируемого давлением, приводимого в действие двигателем постоянной скорости. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются с помощью блоков Гидравлический трубопровод.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня.
На графиках ниже показаны давление, обеспечиваемое насосом, и положение золотника в 4-Way клапане. Когда положение золотника изменяет, нагрузка на насос увеличивается, вызывая колебания давления на выходе насоса.
