Цифровой Гидравлический Привод

Этот пример показывает цифровой гидравлический привод, которая состоит из 3 гидроцилиндров двойного действия, установленных в том же интерпретаторе и соединенных между собой через жёсткие упоры. Зазор между крайним левым поршнем и оболочкой равен 2 ^ 0 * base _ length, зазор между первым и вторым поршнями установлен на 2 ^ 1 * base _ length, а зазор между вторым и третьим поршнями установлен на 2 ^ 2 * base _ length. Площадь базового поршня в самой правой ёмкости составляет половину площади других ёмкостей. Самая правая ёмкость постоянно соединяется с насосом, в то время как другие три ёмкости соединяются или с насосом, или с баком в зависимости от 2-х позиционных трехходовых электрогидравлических клапанов. В результате 2 ^ 3 дискретных положения могут быть достигнуты в диапазоне 2 ^ 3 * base _ length.