Привод Дрель-Реам
Этот пример показывает привод, который управляет машиной инструмента, работающей модулем выполнении последовательности из трех технологических операций: грубое бурение, мелкое бурение и расширение. Скорость привода управляется одним из трех компенсированных давлением клапанов управления потоком, дозирующих обратный поток из цилиндра. Выбор соответствующего регулирования потока осуществляется направленными клапанами, которые активируются модулем управления.
От управления клапаном сигналы VF и VR являются сигналами, которые активируют движение вперед и назад, соответственно, путем переключения главного направленного клапана. Сигнал V1 активирует нормально-закрытый клапан Valve1 Retract. При открытии Valve1 Retract обходит все элементы управления потоком и устанавливает быструю скорость хода. V2 управляет клапаном Valve2 Ream. При обесточивании этот клапан направляет обратный поток через Flow Control Reaming, который устанавливается на скорость расширения. Сигнал V3 направляет поток через Управление Потоком Тонкое Бурение или Управление Потоком Грубое Бурение.
Нагрузка моделируется как позиционно-зависимая сила с помощью блока поиска таблицы.
Клапаны управления потоком выполнены в виде подсистемы, состоящей из фиксированного отверстия и компенсатора давления.
Модель
Подсистема циклического манифольда
Подсистема управления клапаном
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня. На графиках показаны три рабочих скорости.
На графиках ниже показаны состояния различных клапанов. Forward/Reverse имеет 3 состояния (Forward/Locked/Reverse), в то время как другие имеют два состояния. Retract и Ream имеют состояния включения/выключения, а клапан Fine/Coarse выбирает между двумя различными ограничениями потока.
