Гидравлический Привод с телескопическим цилиндром

Этот пример показывает привод, установленный вокруг телескопического гидравлического цилиндра, который оборудован тремя штоками, взаимодействующими друг с другом через жёсткие упоры. Эффективные площади стержней устанавливаются равными 20, 16 и 12 см ^ 2 соответственно, что заставляет первый стержень перемещаться первым, затем второй, а затем третьим стержнем. Приводом управляет трехходовой клапан с 2 положениями, который соединяет полость привода с баком в нейтральном положении. Когда сигнал управления подается на клапан, полость привода соединяется с насосом, и привод начинает распространяться. Стержни втягиваются внешней нагрузкой при соединении ёмкости с баком. Предохранительный клапан силового модуля установлен на 50 бар, а максимальная нагрузка, обрабатываемая приводом, составляет 2500 Н.

Модель

Телескопическая Подсистема Цилиндров

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графиках ниже показаны давления в цилиндре и удлинения каждой ступени.