Этот пример показывает использование гидравлического цилиндра двойного действия. Конструкция зажима моделируется пружиной и демпфером, установленными между корпусом цилиндра и ссылкой. Цилиндр выполняет переднюю и возврат штрихов, вызванную изменением давления на порты А и В. Нагрузка цилиндра состоит из инерции, вязкого трения и постоянной противоположной нагрузки 400 Н.
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня.