Колебательный Гидравлический Механизм
Этот пример показывает колеблющийся гидравлический механизм, который состоит из гидравлического вращающегося привода одностороннего действия, лебедки, клапана управления потоком, двухпозиционного электрогидравлического клапана и степени и модулей управления. Механизм поддерживает колебательное вертикальное движение груза, поднимая его до 25 см, а затем позволяя ему упасть. Для повышения веса электрогидравлический клапан возбуждается и соединяет степень модуля с входным отверстием гидравлического привода. Когда вес достигает 25 см, клапан отключается, соединяя полость привода с баком.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показано поведение привода вращения. Нагрузка повышается намного быстрее, чем попадает под влияние силы тяжести. Глядя на скорость потока жидкости в привод и из него, мы видим, что жидкость поступает намного быстрее, чем она выходит, что приводит к различным скоростям во время цикла. Последний цикл прерывается при подъеме лебедки.
