Вращающийся Гидравлический Привод
Этот пример показывает типичный гидроцилиндр, используемый для управления фрикционными муфтами, тормозами и другими устройствами, установленными на вращающихся валах. Ключевым элементом привода является поршень, который движется назад и вперед под давлением, обеспечиваемым через центральное сверло в валу и через каналы в муфте. В этом примере привод действует на предварительно нагруженную пружину, которая имеет тенденцию прижимать поршень к стенке муфты.
Модель
Следующий рисунок показывает принципиальную схему вращающегося гидравлического привода:
- Радиус внутреннего поршня
- Радиус внешнего поршня
,
- Длины рычага
Когда давление прикладывается к каналу жидкости в валу, статическое давление вместе с давлением, развиваемым во вращающейся ёмкости, накапливается до тех пор, пока оно не преодолеет усилие предварительной нагрузки и не сдвинет поршень вперед.
В этом примере гидравлическая система питается насосом с подачей 4,5 lpm. Предохранительный клапан установлен на 20 бар. Управление движением осуществляется с помощью трехстороннего направленного клапана, который первоначально соединяет ёмкость сцепления с баком. При подаче управляющего сигнала канал к баку закрывается и ёмкость соединяется с насосом.
В примере моделируются два цикла привода. Первый штрих выполнен с валом, вращающимся с скоростью вращения 120 рад/с. Скорость вращения во время второго штриха составляет 275 рад/с.
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны давление, скорость и расширение вращающегося гидравлического цилиндра. Несколько более высокое давление наблюдается во втором штрихе из-за более высокой скорости вращения цилиндра.
