Модель

Подсистема секвенирующих клапанов

Результаты симуляции из возможностей

Результаты симуляции из Simscape Logging

Этот график показывает последовательность давлений в полостях вращающегося привода. В начале симуляции оба привода приводятся в движение относительно своих жёстких упоров на уровне 0 степеней. Через 2 секунды линия высокого давления соединяется с ёмкостью А приводов. Запорные клапаны (обратные клапаны) препятствуют потоку жидкости к вращающемуся приводу 2 и поддерживают большее давление в его ёмкости B над ёмкостью A до тех пор, пока вращательный привод 1 не достигнет жёсткого упора в 3,8 секунды. В этой точке вращательный привод (1) вращается относительно своего жёсткого упора на максимальном штрихе и давление нарастает достаточно для открытия обратных клапанов. Это позволяет течь в ёмкость А вращающегося привода 2 и заставляет его вращаться до своего максимального штриха. Через 7 секунд линия высокого давления и противоположный набор обратных клапанов повторяют последовательность вращения привода в противоположном направлении.

Этот график показывает области запорного клапана, которые поддерживают последовательность операций в двух вращающихся приводах. Когда вращательный привод 1 вращается, запорный клапан счетчика в ёмкость А вращательного привода 2 остается закрытым до тех пор, пока вращательный привод 1 не завершит свой штрих. Затем он открывается, чтобы обеспечить поток во вращательный привод 2, так что он может вращаться. Такая же последовательность происходит, когда привод 1 вращается в противоположном направлении.