Схема секвенирования для двух приводов вращения
Этот пример показывает схему последовательности, которая основана на четырех обратных клапанах, установленных как в линиях давления, так и в линиях возврата второго привода вращательного действия. Давления открытия всех клапанов устанавливаются выше любого давления нагрузки Вращательного Привода 1, но ниже давления, которое развивается в его ёмкостях в конце штриха, когда Вращательный Привод 1 достигает своего жёсткого упора. В результате Вращательный Привод 2 начинает движение только после того, как Вращательный Привод 1 завершит свой штрих.
Модель
Подсистема клапанов последовательности
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показана последовательность давлений в полостях вращающегося привода. В начале симуляции оба привода приводятся в движение относительно своих жёстких упоров в 0 степени. Через 2 секунды линия высокого давления соединяется с противоположной ёмкостью приводов. Запорные клапаны (обратные клапаны) препятствуют потоку жидкости к приводу 2 до тех пор, пока привод 1 не достигнет своего жёсткого упора. В этой точке давление повышается достаточно для того, чтобы преодолеть обратные клапаны, и привод 2 вращается. Противоположный набор обратных клапанов аналогично настроен, чтобы повторить этот шаблон в противоположном направлении.
