Система приведения в действие переднего загрузчика

Этот пример показывает упрощенный вариант системы приведения в действие, состоящей из цилиндров подъема и наклона. Каждый цилиндр управляется открытым центром, 5-сторонним, 3-позиционным направляющим клапаном. Клапаны соединены последовательно через их разгрузочную ветвь так, что насос системы разгружается, когда оба командных рычага находятся в нейтральном положении. Если применяется команда tilt или lift, путь разгрузки закрывается.

Насос управляется дизельным двигателем, моделируемым моделью, которая учитывает изменение скорости, вызванное нагрузкой на выход вал. Направленный клапан является пользовательской моделью, составленной из блоков Отверстие с Переменной Площадью Круглых Отверстий и блока Запорный Клапан.

Типичный цикл системы приведения в действие переднего загрузчика моделируется со всеми командами движения и нагрузки, сгенерированными как функция времени.

Модель

Подсистема подъемного клапана

Подсистема привода лифта

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графиках ниже показаны различие давления в цилиндрах подъема и наклона и положение в каждом цилиндре.