Nonlinear Translational Damper

Поступательный демпфер, основанный на полиномиальных или интерполяционных параметризациях таблицы

Библиотека

Simscape/Driveline/Муфты и приводы/Пружины и демпферы

Описание

Блок представляет нелинейный поступательный демпфер. Полиномиальные и интерполяционные параметры таблицы определяют нелинейное соотношение между демпфирующей силой и относительной линейной скоростью. Демпфирующее усилие может быть симметричным или асимметричным относительно точки нулевой скорости. Блок применяет равные и противоположные силы демпфирования к двум поступательным портам сохранения.

Симметричная полиномиальная параметризация задает демпфирующую силу как для положительной, так и для отрицательной относительной скорости согласно выражению:

$F = b_{1} v + s i g n (v) \cdot b_{2} v^{2} + b_{3} v^{3} + s i g n (v) \cdot b_{4} v^{4} + b_{5} v^{5},$

где:

F - Демпфирующая сила
b 1, _b 2,..., _b 5 - Коэффициенты демпфирования
v - относительная линейная скорость между портами R и C, $v = v_{R} - v_{C}$
v R - Абсолютная линейная скорость, сопоставленная с портом R
v C - Абсолютная линейная скорость, сопоставленная с портом C

Чтобы избежать пересечений нулем этой медленной симуляции, устраните знаковую функцию из полиномиального выражения, задав нечетный полином (b 2, b 4 = 0).

Двусторонняя полиномиальная параметризация задает демпфирующую силу как для положительной, так и для отрицательной относительной скорости в соответствии с выражением:

$F = {\begin{matrix} b_{1 e} v + b_{2 e} v^{2} + b_{3 e} v^{3} + b_{4 e} v^{4} + b_{5 e} v^{5}, & v \geq 0 \\ b_{1 c} v - b_{2 c} v^{2} + b_{3 c} v^{3} - b_{4 c} v^{4} + b_{5 c} v^{5}, & v < 0 \end{matrix},$

где:

b _1e, _b 2e,..., _b 5e - Коэффициенты демпфирования для положительных относительных скоростей
b _1c, _b 2c,..., _b 5c - Коэффициенты демпфирования для отрицательных относительных скоростей

Положительные относительные скорости соответствуют удлинению демпфера (порты R и C отходят друг от друга). Отрицательные относительные скорости соответствуют сужению демпфера (порты R и C движутся друг к другу).

Обе полиномиальные параметризации используют полиномиальное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите ненужные коэффициенты более высокого порядка в нуль. Для полиномов порядка, больше пяти, аппроксимируйте к полиному порядка, меньшего или равного пяти, или используйте интерполяционную параметризацию таблицы.

Параметризация поиска в таблице задает демпфирующую силу на основе набора векторов скорости и силы. Если не включено в векторы, блок автоматически добавляет точку данных в источник (нулевая скорость и нулевая сила).

Допущения и ограничения

Блок принимает вязкое демпфирование. Демпфирующая сила зависит только от скорости.

Порты

C: Вращательный порт
R: Вращательный порт

Параметры

Parameterization

Выберите параметризацию демпфирования. Опции By polynomial и By table lookup.

По полиному

Задайте коэффициенты полиномиальной функции демпфирования.

Symmetry

Выберите между симметричными и двусторонними полиномиальными параметризациями.

Symmetric - Задайте один набор полиномиальных коэффициентов, регулирующих демпфирование как для положительных, так и для отрицательных относительных скоростей.
Vector of damping coefficients
Введите пятиэлементный вектор с полиномиальными коэффициентами демпфирования. Физические единицы измерения для первого коэффициента.
Вектор по умолчанию [10 0 1 0 0.1]. Единица модуля по умолчанию N/(m/s).
Two-sided - Задайте два набора полиномиальных коэффициентов, регулирующих демпфирование, один для положительных относительных скоростей, другой для отрицательных относительных скоростей.
Vector of extension damping coefficients
Введите пятиэлементный вектор с полиномиальными коэффициентами демпфирования для положительных относительных скоростей. Физические единицы измерения для первого коэффициента.
Вектор по умолчанию [10 0 1 0 0.1]. Единица модуля по умолчанию N/(m/s).
Vector of contraction damping coefficients
Введите пятиэлементный вектор с полиномиальными коэффициентами демпфирования для отрицательных относительных скоростей. Физические единицы измерения для первого коэффициента.
Вектор по умолчанию [10 0 1 0 0.1]. Единица модуля по умолчанию N/(m/s).

Поиском по таблице

Velocity vector

Введите вектор с относительными значениями скорости. Вектор требует минимального количества элементов, основанных на выбранном методе интерполяции - два для Linearи три для Smooth. Количество элементов должно совпадать с вектором силы.

Вектор по умолчанию [-1 -0.5 -0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 1]. Единица модуля по умолчанию m/s.

Force vector

Введите вектор со значениями демпфирующих сил, соответствующими вектору скорости. Вектор требует минимального количества элементов, основанных на выбранном методе интерполяции - два для Linear, три для Smooth. Количество элементов должно совпадать с вектором скорости.

Вектор по умолчанию [-100 -40 -20 -5 5 20 40 100]. Единица модуля по умолчанию N.

Interpolation Method

Выберите метод, используемый для нахождения промежуточных значений силы скорости между точками интерполяционных данных таблицы.

Linear - Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную кривую с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах интерполяции смотрите PS Lookup Table (1D) блочной страницы с описанием.

Extrapolation Method

Выберите метод, используемый для вычисления значений вне области значений интерполяционных данных таблицы.

Linear - Выберите эту опцию, чтобы создать кривую с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на контуре с областью интерполяции.
Nearest - Выберите эту опцию, чтобы создать экстраполяцию, которая не идет выше высшей точки в данных или ниже самой нижней точки в данных.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах экстраполяции см. PS Lookup Table (1D) блочной страницы с описанием.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Nonlinear Rotational Damper | Rotational Damper | Translational Damper | Variable Rotational Damper | Variable Translational Damper

Введенный в R2013a

Документация

Nonlinear Translational Damper

Библиотека

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Параметры

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Nonlinear Translational Damper

Библиотека

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Параметры

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®