Rotational Damper

Неисправимый линейный вращательный демпфер

Библиотека:
Simscape/Driveline/Муфты и приводы/Пружины и демпферы

Описание

Блок Rotational Damper моделирует неисправимый линейный вращательный вязкий демпфер. С начала симуляции блок использует номинальный коэффициент демпфирования. Если вы активируете отказы для блока, коэффициент демпфирования изменяется в ответ на один или оба из следующих триггеров:

Время симуляции - отказ происходит в указанное время.
Симуляционное поведение - Если величина ускорения вращения превышает заданное максимальное значение, блок увеличивает количество ударов на единицу. Отказ возникает, если количество толчков превышает заданное максимальное количество толчков.

Если происходит событие запуска отказа, блок использует отказавший коэффициент демпфирования для оставшейся части симуляции. Можно запрограммировать блок на выдачу отчета о неисправности в виде предупреждения или сообщения об ошибке.

Определяющие уравнения

$T = D ω$

$ω = ω_{R} - ω_{C},$

где

T - крутящий момент, передаваемый через демпфер.
D - коэффициент демпфирования (вязкое трение).
ω - относительная скорость.
_ωR и _ωC являются абсолютными скоростями терминалов R и C, соответственно.

Положительное направление блока от порта R до порта C. Поэтому крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R до C.

Порты

Сохранение

расширить все

`R` - Интерфейс штока
механический вращательный

Порт Механического привода вращения сопоставлен с интерфейсом штока.

`C` - Интерфейс Case
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с интерфейсом корпуса.

Параметры

расширить все

Главный

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отсутствия отказа
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Крутящий момент уменьшения колебаний из-за вязкого трения, которое применяется блоком, если не происходит события триггера. Задайте значение, которое больше или равно нулю.

Ошибки

`Enable faults` - Возможность отказа в режиме
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы позволить блоку использовать другой коэффициент демпфирования, основанный на времени симуляции или когда величина ускорения вращения превышает заданное количество ударов, выберите On.

Зависимости

Выбор On делает эти параметры видимыми:

Faulted damping coefficient
Enable temporal fault trigger
Enable behavioral fault trigger
Reporting when fault occurs

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отказа
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Крутящий момент уменьшения колебаний из-за вязкого трения, которое блок применяет, если происходит событие триггера. Задайте значение, которое больше или равно нулю.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

`Enable temporal fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы позволить блоку использовать неисправный коэффициент демпфирования, начиная с заданного времени в симуляции, выберите On.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Выбор On делает параметр Simulation time for fault event видимым.

`Simulation time for fault event` - Триггер временного отказа
`5` `s` (по умолчанию)

Задайте время во время симуляции, когда необходимо, чтобы блок начал использовать неисправный коэффициент демпфирования.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults и On для параметра Enable temporal fault trigger.

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы использовать дефектный коэффициент демпфирования, когда количество устойчивых ударов превышает заданное максимальное количество ударов, выберите On.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Выбор On делает эти параметры видимыми:

Maximum permissible acceleration
Maximum number of shocks

`Maximum permissible acceleration` - Триггер поведенческого отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

Максимальное значение, которое может достигнуть величина ускорения вращения, не заставляя блок увеличивать количество устойчивых ударов.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults и On для параметра Enable behavioral fault trigger.

`Maximum number of shocks` - Триггер поведенческого отказа
`1` (по умолчанию)

Максимальное количество ударов, которые могут быть сохранены, не вызывая использование блоком коэффициента демпфирования с дефектом.

Зависимости

`Reporting when fault occurs` - Создание отчетов о неисправностях
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Выберите выборы создания отчетов для условия отказа.

Зависимости

Этот параметр видим только, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Nonlinear Rotational Damper | Nonlinear Translational Damper | Translational Damper | Variable Rotational Damper | Variable Translational Damper

Введенный в R2016b

Документация

Rotational Damper

Описание

Порты

Сохранение

`R` - Интерфейс штока
механический вращательный

`C` - Интерфейс Case
механический вращательный

Параметры

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отсутствия отказа
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable faults` - Возможность отказа в режиме
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отказа
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Зависимости

`Enable temporal fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Simulation time for fault event` - Триггер временного отказа
`5` `s` (по умолчанию)

Зависимости

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Maximum permissible acceleration` - Триггер поведенческого отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

Зависимости

`Maximum number of shocks` - Триггер поведенческого отказа
`1` (по умолчанию)

Зависимости

`Reporting when fault occurs` - Создание отчетов о неисправностях
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Rotational Damper

Описание

Порты

Сохранение

R - Интерфейс штока механический вращательный

C - Интерфейс Case механический вращательный

Параметры

Damping coefficient - Коэффициент демпфирования для условия отсутствия отказа 1e-3 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Enable faults - Возможность отказа в режиме Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Faulted damping coefficient - Коэффициент демпфирования для условия отказа 100 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Зависимости

Enable temporal fault trigger - Возможность запуска отказа Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Simulation time for fault event - Триггер временного отказа 5 s (по умолчанию)

Зависимости

Enable behavioral fault trigger - Возможность запуска отказа Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Maximum permissible acceleration - Триггер поведенческого отказа 100 rad/s^2 (по умолчанию)

Зависимости

Maximum number of shocks - Триггер поведенческого отказа 1 (по умолчанию)

Зависимости

Reporting when fault occurs - Создание отчетов о неисправностях None (по умолчанию) | Warning | Error

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

`R` - Интерфейс штока
механический вращательный

`C` - Интерфейс Case
механический вращательный

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отсутствия отказа
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable faults` - Возможность отказа в режиме
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для условия отказа
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable temporal fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Simulation time for fault event` - Триггер временного отказа
`5` `s` (по умолчанию)

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность запуска отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Maximum permissible acceleration` - Триггер поведенческого отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

`Maximum number of shocks` - Триггер поведенческого отказа
`1` (по умолчанию)

`Reporting when fault occurs` - Создание отчетов о неисправностях
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®