Нагрузка с зависимой от угла инерцией вращения
Simscape/Driveline/Инерция и нагрузки
Этот блок моделирует эффекты нагрузки, инерция вращения которой изменяется мгновенно с углом поворота. Примеры включают колебание вращающейся оси и встряхивание нецентровой вращающейся машины. Инерцию нагрузки можно задать с точки зрения ее пути поворота или как интерполяционную таблицу угла инерции.
Блок обеспечивает две параметризации пути поворота. Принимают круговое движение несбалансированной нагрузки. Другой принимает эллиптическое движение. В каждом случае расстояние между несбалансированной нагрузкой и основной осью вращения изменяется с углом поворота. Изменение расстояния заставляет момент инерции, заданный теоремой о параллельной оси, изменяться во время вращения:
где:
I - момент инерции вокруг основной оси вращения.
I 0 является моментом инерции вокруг внутренней оси вращения несбалансированной нагрузки.
M - общая масса несбалансированной нагрузки.
r - расстояние между несбалансированной нагрузкой и основной осью вращения.
Угол зависимость момента инерции приводит к углу зависимости инерционного крутящего момента, действующего на несбалансированную нагрузку:
где:
T I - инерционный крутящий момент.
ω - скорость вращения нагрузки.
Если нагрузка перемещается по круговому пути, ее расстояние до основной оси вращения задается как
где:
r A - расстояние между основной осью вращения и осью вращения смещения.
r C является радиусом кругового пути.
Круговое Вращение Пути
Если нагрузка перемещается в эллиптическом пути, ее расстояние до основной оси вращения задается как
где:
r ∥ - радиус эллиптического пути, соответствующий расстоянию от основной оси вращения.
r ⊥ является радиусом эллиптического пути, перпендикулярным расстоянию от основной оси вращения.
Эллиптическое Вращение Пути
Блок имеет один вращательный порт. Этот порт определяет местоположение несбалансированной нагрузки в модели привода.
Выбор параметризации для моделирования момента инерции несбалансированной нагрузки. Опции включают Circular rotation, Elliptical rotation, и By table lookup. Настройкой по умолчанию является Circular rotation.
Выберите Circular rotation или Elliptical rotation чтобы параметризовать инерцию нагрузки с точки зрения пути вращения нагрузки. Выберите By table lookup для обеспечения инерции нагрузки непосредственно через ее путь вращения.
Момент инерции вокруг внутренней оси вращения несбалансированной нагрузки. Этот момент инерции принимается постоянным на протяжении всей симуляции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Circular rotation. Значение по умолчанию 1 кг * м2.
Масса несбалансированной нагрузки. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Circular rotation. Значение по умолчанию 1 кг.
Расстояние между основной осью вращения и центром пути вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Circular rotation. Значение по умолчанию 0.01 м.
Радиус пути кругового вращения, пройденный несбалансированной нагрузкой. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Circular rotation. Значение по умолчанию 0.01 м.
Длина большой оси эллиптического пути вращения, пройденная несбалансированной нагрузкой. Полуось соответствует сегменту линии, соединяющему основную ось вращения и центр эллиптического вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Elliptical rotation. Значение по умолчанию 0.01 м.
Длина малой оси эллиптического пути вращения, пройденная несбалансированной нагрузкой. Полуось перпендикулярна сегменту линии, соединяющему основную ось вращения и центр эллиптического вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на Elliptical rotationЗначение по умолчанию 0.005 м.
Массив угловых положений, при которых можно задать инерцию нагрузки. Блок вычисляет инерцию нагрузки между углами, заданными с помощью линейной интерполяции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на By table lookup. Вектор по умолчанию [0,pi,3*pi/2] рад.
Массив инерций нагрузки вокруг внутренней оси вращения нагрузки. Каждая инерция соответствует углу, заданному в параметре Angle vector. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлено на By table lookup. Вектор по умолчанию [1,10,1] кг * м ^ 2.
Выбор параметра, через который можно задать начальное состояние несбалансированной нагрузки. Опции включают Specify angular momentum и Specify angular velocity.
Угловой импульс несбалансированной нагрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization установлен на Specify angular momentum. Значение по умолчанию 0 м ^ 2 * кг/с.
Скорость вращения несбалансированной нагрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization установлен на Specify angular velocity. Значение по умолчанию 0 рад/с.
Угловое положение несбалансированной нагрузки в начале симуляции. Начальный угол определяет начальную инерцию несбалансированной нагрузки. Значение по умолчанию 0 рад.
