Изменяющаяся во времени инерция, заданная как вход физического сигнала
Инерция и нагрузки
Этот блок моделирует эффекты изменяющейся во времени инерции. К компонентам с переменной инерцией относятся спутники, разворачивающие массивы солнечных панелей. Входной порт физического сигнала обеспечивает мгновенную инерцию на каждом временном шаге в течение симуляции. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений входного сигнала.
Когда инерция компонента изменяется, инерционный крутящий момент, действующий на этот компонент:
где:
T I - инерционный крутящий момент.
I - инерция переменной.
ω - скорость вращения инерции.
Вход физического сигнала достигает минимальной инерции, заданной в диалоговом окне блока. Всякий раз, когда вход падает ниже минимальной инерции, блок выполняет вычисления вместо этого минимальной инерции. Инерционный крутящий момент становится:
где:
I Min является минимальной допустимой инерцией.
Угловой импульс инерции переменной сохранен. При отсутствии внешних крутящих моментов уменьшение момента инерции приводит к пропорциональному увеличению скорости вращения. Угловой импульс остается постоянным, пока чистый внешний крутящий момент не заставит его измениться.
Используйте вкладку Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. На вкладке Variables перечислены все существующие основные переменные. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранному строению блока, значения, заданные для этой переменной, игнорируются.
Блок имеет один вращательный порт и один вход физического сигнала. Вращательный порт сохранения идентифицирует компонент привода, инерция которого изменяется со временем. Входной порт физического сигнала обеспечивает средство для определения инерции как функции времени.
Самое низкое значение, которое может иметь инерция переменной во время симуляции. Вход физического сигнала достигает этого значения. Если вход падает ниже минимальной инерции, он устанавливается равным минимальному значению инерции. Значение по умолчанию 0.1
kg*m^2.
