Variable Rotational Spring

Вращательная пружина с переменной жесткостью пружины

Библиотека

Муфты и приводы/пружины и демпферы

Описание

Блок представляет собой кручение пружины с переменной жесткостью пружины. Входной порт физического сигнала обеспечивает значение переменной жесткости пружины. Величина крутящего момента пружины равна продукту входного физического сигнала и относительного углового смещения между двумя портами вращения. Минимальное значение скорости пружины предотвращает нефизические значения.

Вращательный крутящий момент пружины удовлетворяет следующему выражению:

$T = {\begin{matrix} K \cdot θ & K \geq K_{\min} \\ K_{\min} \cdot θ & K < K_{\min} \end{matrix},$

Параметрами являются:

T - Крутящий момент, передаваемый через пружину
K - Скорость пружины (жесткость)
_Kmin - Минимальная допустимая скорость пружины (жесткость)
θ - Относительное угловое перемещение, измеренное между двумя портами вращения в соответствии с $θ = θ_{i n i t} + θ_{R} - θ_{C}$
_θinit - Начальная угловая деформация между двумя вращающимися портами
_θR - Абсолютное угловое перемещение вращательного порта R
_θC - Абсолютное угловое перемещение вращательного порта C

Блок применяет одинаковые и противоположные пружинные крутящие моменты к двум вращательным портам. Знак крутящего момента пружины, действующий на порт R, равен знаку относительной скорости вращения. Положительная относительная скорость вращения соответствует положительному демпфирующему крутящему моменту, действующему на порт R, и отрицательному демпфирующему крутящему моменту равной величины, действующему на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. На вкладке Variables перечислены все существующие основные переменные. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранному строению блока, значения, заданные для этой переменной, игнорируются.

Допущения и ограничения

Значение скорости пружины должно быть больше нуля.

Порты

K: Входной порт физического сигнала, представляющий переменную жесткость пружины.
C: Вращательный порт.
R: Вращательный порт.

Параметры

Minimum spring rate: Минимальное значение, допустимое для скорости пружины (жесткость). Вход физического сигнала достигает заданного значения. Параметр должен быть больше нуля. Значение по умолчанию 0.01. Единица модуля по умолчанию (N*m/rad).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Nonlinear Rotational Spring | Nonlinear Translational Spring | Variable Translational Spring

Введенный в R2013a

Документация по Simscape Driveline

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация