Variable Translational Spring

Поступательная пружина с переменной жесткостью пружины

Библиотека

Муфты и приводы/пружины и демпферы

  • Variable Translational Spring block

Описание

Блок представляет поступательную пружину с переменной жесткостью пружины. Входной порт физического сигнала обеспечивает переменную жесткость пружины. Величина упругой силы равна продукту входного физического сигнала и относительного линейного перемещения между двумя портами поступательного сохранения. Минимальная скорость пружины предотвращает нефизические значения.

Поступательная упругая сила удовлетворяет следующему выражению:

F={Kx,KKminKminxK<Kmin,

Параметрами являются:

  • F - Сила, переданная через пружину между двумя переводными портами

  • K - Скорость пружины (жесткость)

  • Kmin - Минимальная допустимая скорость пружины (жесткость)

  • x - Относительное перемещение между двумя переводными портами согласно x=xinit+xRxC

  • xinit - начальная деформация пружины

  • xR - Абсолютное перемещение переводного порта R

  • xC - Абсолютное перемещение переводного порта C

Блок применяет равные и противоположные упругих сил к двум портам поступательного сохранения. Знак упругой силы, действующей на порт R, равен знаку относительного линейного перемещения между двумя портами. Положительная линейная скорость соответствует положительной упругой силе, действующей на порт R, и отрицательной упругой силе равной величины, действующей на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. На вкладке Variables перечислены все существующие основные переменные. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранному строению блока, значения, заданные для этой переменной, игнорируются.

Допущения и ограничения

Значение переменной жесткости пружины должно быть больше нуля.

Порты

K

Входной порт физического сигнала, представляющий переменную жесткость пружины.

C

Поступательный порт.

R

Поступательный порт.

Параметры

Minimum spring rate

Минимальное значение, допустимое для скорости пружины. Вход физического сигнала достигает заданного значения. Параметр должен быть больше нуля. Значение по умолчанию 1 N/m.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2013a