Поиск и устранение чрезмерно напряженных и конфликтующих степеней свободы

Анализ и подсчет степеней свободы привода (DoFs) необходимы для исправления одного типа ошибки симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Степени свободы привода.

Чтобы запустить успешно, симуляция оси привода должна иметь положительное количество независимых чисел степеней свободы начала до конца симуляции. Кроме того, модель DoFs не должна конфликтовать друг с другом.

Если вы столкнулись с ошибкой симуляции, где линия привода не может перемещаться, проверьте, N ли число DoF независимых чисел степеней свободы положительно, и не конфликтуют ли Число степеней свободы друг с другом.

Проверка количества чисел степеней свободы

Если N Степень свободы не положителен:

  • Удалите один или несколько ограничивающих блоков, таких как Передачи, Сцепления или элементы, подобные сцеплению, и Механические Вращательные Ссылки.

  • Удалите один или несколько блоков Ideal Angular Velocity Source.

Попробуйте один или оба из этих шагов неоднократно, пока вы не найдете источник или источники отказа симуляции и не сделаете N Степень свободы положительным.

Проверка согласованности Число степеней свободы

Рассмотрим также, конфликтуют ли два или более Число степеней свободы. Например, проверьте, пытаются ли два источника скорости переместить один Степень свободы двумя различными способами. Такое строение создаёт конфликт движения и приводит к ошибке симуляции.