Когда начинается симуляция привода, полный привод определяет начальное движение всех приводных валов по комбинации ограничений, источников движения и начальных настроек условий. Вы устанавливаете начальные условия для вращательного и поступательного движения инерций и масс в соответствующих им блоках Инерция и Масса. Блок по умолчанию для начальных скоростей является нулем (без начального движения).
Для получения дополнительной информации об ограничениях и степенях свободы см. Раздел «Степени свободы привода».
Примечание
Убедитесь, что начальные условия, которые вы накладываете на блоки Inertia и Mass на приводной линии, соответствуют всем ограничениям и источникам движения для приводной линии. Если происходит несогласованность, Simscape™ Driveline™ симуляция останавливается с ошибкой при инициализации модели.
Простая передача имеет два порта и накладывает между ними одно ограничение, оставляя один независимый Степень свободы. Когда один порт соединяется с приводным валом, определяется движение приводного вала другого порта.
Сложная передача имеет три или более портов и накладывает между ними одно или несколько ограничений. Сложная передача может иметь любое количество независимых чисел степеней свободы, включая отсутствие.
Если симуляция распределяет начальные движения сложной передачи неудовлетворительным образом, примените предпочтительное деление, задав начальные условия для связанных блоков Инерции и Массы.
Однако вы разделяете начальное движение между валами зубчатых колес, гарантируя, что это деление согласуется со всеми ограничениями на линии привода и с любыми источниками движения.
Для получения дополнительной информации о сложных передачах см. «Основное движение», «Крутящий момент» и «Моделирование силы».