Этот пример показывает полное транспортное средство с Simscape™ компонентами Driveline™, включая двигатель, ходовую часть, четырехступенчатую коробку передач, шины и продольную динамику аппарата. Контроллер трансмиссии реализован как конечный автомат в Stateflow ®, выбирая передачу на основе дросселя и скорости транспортного средства.
Рисунок ниже показывает скорости входного и выходного валов трансмиссии, а также скорость автомобиля. Состояния муфты также построены (заблокированы или открыты), что указывает на выбранную передачу трансмиссии.