Транспортное средство с полным приводом
Эта модель показывает полноприводное транспортное средство, начиная с отдыха и поднимаясь на 15 степени наклона. Первоначально транспортное средство катится назад, пока двигатель не развивает достаточный крутящий момент для противодействия наклону. Динамику податливости шин можно увидеть, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в модель шины Simple, Friction Parameterized или Magic Formula с помощью гиперссылок в модели.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны скорость двигателя и транспортного средства. Когда транспортное средство начинает отдыхать на наклоне, она катится назад, пока крутящий момент двигателя не будет достаточным, чтобы подтолкнуть транспортное средство к горе.
