Описание

equations начинает раздел уравнения в файле компонента; этот раздел завершен end ключевое слово. Цель раздела уравнения состоит в том, чтобы установить математические отношения между переменными компонентами, параметрами, входами, выходами, временем и производными по времени каждой из этих сущностей. Все представители, объявленные в компоненте, доступны по их имени в разделе уравнения.

Раздел уравнения файла Simscape™ выполняется на протяжении всей симуляции. Можно также задать уравнения, которые выполняются только во время инициализации модели, при помощи (Initial=true) атрибут. Для получения дополнительной информации см. «Начальные уравнения».

Следующий синтаксис задает простое уравнение.

equations
   Expression1 == Expression2;
end

Оператор Expression1 == Expression2 является оператором. Он задает непрерывное математическое равенство между двумя объектами класса Expression. Система координат Expression является действительным MATLAB^® выражение. Expression может быть сконструирован из любого из идентификаторов, определенных в объявлении модели.

Раздел уравнения может содержать несколько операторов. Можно также задать условные уравнения при помощи if операторы следующего содержания:

equations
   if Expression 
       EquationList 
   { elseif Expression 
       EquationList } 
   else 
       EquationList 
   end
end

Можно объявить промежуточные условия в intermediates раздел файла компонента или области, а затем используйте эти условия в любом разделе уравнений в том же файле компонента, в составе составного компонента или в компоненте, который имеет узлы этого типа области.

Можно также задать промежуточные члены непосредственно в уравнениях при помощи let операторы следующего содержания:

equations
   let 
      declaration clause
   in 
      expression clause 
   end 
end

Предложение объявления присваивает идентификатор или набор идентификаторов в левой части знака равенства (=) к выражению уравнения в правой части знака равенства:

  LetValue = EquationExpression

Предложение выражения определяет возможности замены. Он начинается с ключевого слова in, и может содержать одно или несколько выражений уравнения. Все выражения, присвоенные идентификаторам в предложении объявления, подставляются в уравнения в предложении выражения во время анализа.

К разделу уравнения применяются следующие правила:

Следующие функции MATLAB могут использоваться в разделе уравнения. Таблица содержит дополнительные ограничения, которые относятся только к разделу уравнения. Это также указывает, является ли функция прерывистой. Если функция является прерывистой, она вводит пересечение нулем при использовании с одной или несколькими непрерывными операндами.

Все аргументы, задающие размер или размерность, должны быть бесчисленными константами или параметрами времени компиляции.

equations (Initial=true)
   Expression1 == Expression2;
end

Примеры

Для компонента, где x и y объявлены как переменные 1x1, задайте уравнение вида y = x²:

equations
  y == x^2;
end

Для того же компонента задайте следующее кусочное уравнение:

Это уравнение, написанное на языке Simscape, выглядело бы следующим образом:

equations
  if x >= -1 && x <= 1
    y == x;
  else
    y == x^2;
  end
end

Если функция имеет несколько возвращаемых значений, используйте ее в let оператор для доступа к его значениям. Для примера:

equations
  let 
    [m, i] = min(a);
  in
    x == m;
    y == i;
  end
end