initial

Задайте начальный режим в графике режимов

Синтаксис

initial init_mode : predicate_condition end     

Описание

initial начинает конструкцию начального режима на графике режимов. Конструкция завершена end ключевое слово. Он содержит один оператор со следующим синтаксисом:

init_mode : predicate_condition

где:

  • init_mode является активным режимом в начале симуляции, если выражение в predicate_condition является true.

  • Если predicate_condition false, затем первый режим, перечисленный в modes раздел активен в начале симуляции.

The predicate_condition должно быть параметрическим выражением, поскольку оно вычисляется во время компиляции. Использование переменной в предикате приводит к ошибке во время компиляции.

The initial конструкция опциональна. Если график режима не содержит initial конструкция, затем первый режим, перечисленный в modes раздел активен в начале симуляции.

Для примера в режиме графика объявляются три режима m1, m2, и m3:

modes
    mode m1
    ...
    end
    mode m2
    ...
    end
    mode m3
    ...
    end
end

По умолчанию режим m1 активен в начале симуляции. Если вы включаете следующую initial конструкция:

initial
    m2 : p1
end

затем, если p1 предикат верен, симуляция начинается в режиме m2; в противном случае в режиме m1.

The initial конструкция может иметь несколько операторов начального режима, для примера:

initial
    m2 : p1
    m3 : p2
end

В этом случае:

  • Если на p1 предикат верен, симуляция начинается в режиме m2.

  • Если на p2 предикат верен, симуляция начинается в режиме m3.

  • Если оба предиката верны, симуляция начинается в режиме m2 (первый, перечисленный в initial раздел).

  • Если оба предиката ложны, симуляция начинается в режиме m1 (первый, перечисленный в modes раздел).

Во время инициализации решатель сначала устанавливает начальный режим, а затем проверяет переходы. Если предикат перехода верен во время инициализации, система может начать в другом режиме, чем тот, который задан initial конструировать. Например, рассмотрим график режима, которая объявляет три режима m1, m2, и m3, и определяет следующие переходы и начальные режимы:

transitions
    m3 -> m2 : p1
end
initial
    m2 : p2
    m3 : p3
end

Если предикаты p1 и p3 оба верны во время инициализации, решатель устанавливает m3 в качестве начального режима, но система немедленно переходит из режима m3 в режим m2, и симуляция начинается в режиме m2.

Введенный в R2017a