Описание

modes начинает блок объявления режимов на графике режимов. The modes блок, завершенный end ключевое слово, может содержать одно или несколько mode конструкции. Каждый mode конструкция объявляет один режим.

Например, следующий синтаксис объявляет два режима m1 и m2.

modes
    mode m1
    ...
    end
    mode m2
    ...
    end
end

mode является именованной конструкцией. Оно прекращается end ключевое слово. Каждое объявление режима содержит полный набор уравнений, которые описывают этот рабочий режим.

modes
    mode m1
       equations
       ...
       end
    end
    mode m2
       equations
       ...
       end
    end
end

Для каждого режима общее количество выражений уравнений, их размерность и порядок должны быть одинаковыми. Это ограничение то же самое что и для уравнений в разных ветвях if-elseif-else оператор.

Это ограничение не распространяется на assert выражения, поскольку они не включены в количество выражений.

Объявление режима может содержать entry раздел, который позволяет вам задать действия, которые будут выполняться при входе в режим. Эти действия являются обновлениями переменных событий, основанными на значении непрерывной переменной непосредственно перед входом в режим.

modes
    mode m1
       equations
       ...
       end
    end
    mode m2
       entry
       ...
       end
       equations
       ...
       end
    end
end

The entry секция отделена от equations section, и переменная события обновляется в entry раздел не учитывается в количестве выражений уравнений для режима.

Чтобы реализовать сброс состояния, графики режима могут содержать instantaneous modes и compound transitions. Мгновенный режим является режимом, который активен только для одной итерации события. Вы объявляете мгновенные режимы так же, как и обычные режимы, используя тот же синтаксис. Тот же режим может использоваться как мгновенный режим в одном случае и обычный режим в другом, в зависимости от переходов, объявленных на графике режимов. Чтобы указать, что режим мгновенен, перечислите его как средний режим в составном переходе.