Откройте Гидравлический Привод с Аналоговым Контроллером Положения пример модели:

ssc_hydraulic_actuator_analog_control

Эта модель примера содержит блоки из Гидравлических библиотек.

Преобразуйте модель, чтобы заменить библиотечные блоки на эквивалентные блоки из библиотеки Изотермическая Жидкость:

hydraulicToIsothermalLiquid(bdroot)

ans =

  1×1 cell array

    {'ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted на имя исходной модели. Потому что вы не указали newpath аргумент, инструмент преобразования сохраняет ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted модель в текущей папке.

Инструмент также генерирует HTML и сохраняет его в текущей папке. В отчете перечислены все проблемы, возникшие в процессе преобразования.

Просмотрите HTML и вручную устраните оставшиеся проблемы. В этом примере преобразованная модель не содержит разорванных соединений или удаленных блоков, но инструмент преобразования сгенерировал несколько предупреждений параметров, которые требуют вашего внимания. Для получения дополнительной информации см. «Очистка модели после преобразования».

Первые два сообщения в отчете HTML относятся к двум ёмкостям подсистемы Hydraulic Actuator. В исходной модели каждая из этих ёмкостей была реализована блоком Translational Hydro-Mechanical Converter. Инструмент преобразования заменил каждый из этих блоков на Translational Mechanical Converter (IL) блок.

Блоки Translational Hydro-Mechanical Converter в исходной модели имели параметр Specific heat ratio, но в изотермической области жидкости все свойства жидкости заданы в блоке Isothermal Liquid Properties (IL).

Инструмент преобразования печатает значение параметра Specific heat ratio в исходном блоке для вашего удобства: Original block had Specific heat ratio of 1.4. Set Air polytropic index to this value in an Isothermal Liquid Properties (IL) block.

Откройте блок Isothermal Liquid Properties (IL) в преобразованной модели и установите его параметр Air polytropic index равным 1.4.

После обращения к первым двум сообщениям преобразования щелкните третью ссылку в столбце Block отчета HTML.

Инструмент смотрит под маской блока Spool Valve и подсвечивает Orifice PA подсистему.

В исходной модели ssc_hydraulic_actuator_analog_control, посмотрите под маской блока Spool Valve.

Orifice PA является одним из четырех блоков Variable Area Hydraulic Orifice, которые содержат клапан, и каждый из этих блоков имеет аналогичные сообщения преобразования. Процесс ручной очистки для каждого из этих блоков также аналогичен.

Дважды кликните Orifice PA блок в исходной модели, чтобы увидеть его параметры.

Инструмент преобразования заменил каждый Variable Area Hydraulic Orifice блок на Local Restriction (IL) блок. (Для получения дополнительной информации см. «Обновление моделей».) Поскольку местоположения портов для этих блоков различны, инструмент преобразования поместил каждый из блоков Local Restriction (IL) в подсистему, чтобы сохранить размещение схемы.

Дважды кликните подсистему Orifice PA в преобразованной модели, а затем Orifice PA блок внутри нее, чтобы увидеть ее параметры.

Первое сообщение преобразования для блока Orifice PA, Critical Reynolds number set to 150, вытекает из того, что исходный блок Variable Area Hydraulic Orifice имел параметр Laminar transition specification, установленный на Pressure ratio. Блок Local Restriction (IL) замены может задать переход между ламинарным и турбулентным режимами только по критическому числу Рейнольдса, и инструмент преобразования устанавливает параметр Critical Reynolds number на его значение по умолчанию 150. Потому что блок Variable Area Hydraulic Orifice в исходной модели использовал значение параметров Laminar flow pressure ratio по умолчанию 0.999, никакое действие не требуется.

Второе сообщение преобразования для блока Orifice PA, Maximum restriction area set to 1e10 m^2, вытекает из того факта, что исходный Variable Area Hydraulic Orifice блок принял бесконечно большую максимальную площадь открытия, в то время как замена Local Restriction (IL) блоком, с Restriction type установленной на Variable, требует Maximum restriction area значение параметров меньше inf.

Инструмент преобразования устанавливает параметр Maximum restriction area в блоке Local Restriction (IL) замены на произвольное большое значение, 1e10 m^2. Никаких действий не требуется, но при необходимости можно настроить это значение так, чтобы оно совпадало с таблицей данных для модели.

Остальные сообщения преобразования относятся к другим трем отверстиям, а также говорят, что изменение поведения не ожидается. Можно просмотреть эти три блока в исходной модели аналогичным образом, чтобы убедиться, что никаких действий не требуется.

На этой точке после того, как вы обратились ко всем сообщениям о преобразовании, необходимая очистка модели завершена. Можно сравнить результаты симуляции оригинала и преобразованной модели, чтобы убедиться, что они совпадают. При желании можно также выполнить дополнительную косметическую очистку. Например, можно переместить преобразованные блоки, у которых были изменения в размещении портов, из подсистем и вручную перенаправить соединительные линии.

Чтобы увидеть пример этой модели после преобразования и очистки, откройте пример модели Гидравлического привода с контроллером аналогового положения в области Изотермической Жидкости:

ssc_il_actuator_analog_control

Сравните эту модель с исходной моделью, ssc_hydraulic_actuator_analog_controlи преобразованную модель, сгенерированную инструментом, ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted.

Рассмотрим модель, для целей этого примера с именем modelWithLink, который содержит некоторые блоки Гидравлики и ссылочную модель, referenceModel, который также содержит блоки Гидравлики. referenceModel расположен в отдельной папке, Reference Systems, который находится в пути MATLAB.

Преобразуйте modelWithLink модель вместе со ссылочной моделью путем определения их имен в списке файлов:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid({'modelWithLink' 'referenceModel'})

convertedFiles =

  2×1 cell array

    {'modelWithLink_converted' }
    {'referenceModel_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted в имя исходной модели и сохраняет каждую преобразованную модель в той же папке, что и исходную.

Заметьте, что преобразованная модель, modelWithLink_converted, теперь имеет изотермические жидкие блоки и что теперь он связывается с преобразованным образцом модели, referenceModel_converted, который также имеет изотермические жидкие блоки.

Инструмент также генерирует общий отчет о преобразовании с именем HtoIL_report и сохраняет его в расположении первого файла, указанного в oldfiles входной параметр. В этом случае первый файл modelWithLinkпоэтому отчет сохранен в той же папке, что и этот файл. В отчете перечислены проблемы преобразования для всех файлов в oldfiles список.

Просмотрите HTML и вручную устраните оставшиеся проблемы.

Сравните результаты симуляции преобразованных моделей с исходными моделями, чтобы убедиться, что результаты соответствуют ожидаемым. В отчете HTML исследуйте сообщения в разделах Removed Blocks и Parameter Warnings. Сообщения в этих разделах указывают, ожидаются ли изменения поведения, и предлагают соответствующие действия.

Убедившись, что преобразованные системы ведут себя должным образом, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess функция для восстановления имен исходных файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess(convertedFiles)

Эта функция перезаписывает исходные файлы, удаляя _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Для получения дополнительной информации см. hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.

Рассмотрим папку, названную в этом примере topFolder для ясности, которая содержит подпапки с пользовательским Simulink^® библиотеки, модели-ссылки и подсистемы, и модели, некоторые с блоками Гидравлики и некоторые без.

Перед преобразованием файлов убедитесь, что topFolder и все его подпапки находятся в пути MATLAB:

addpath(genpath('topFolder'))

Преобразуйте все файлы в topFolder и его подпапки:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid('topFolder')

convertedFiles =

  5×1 cell array

    {'model_converted'             }
    {'custom_Library1_converted'   }
    {'custom_Library2_converted'   }
    {'referenceModel_converted'    }
    {'referenceSubsystem_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted в имя исходной модели и сохраняет каждую преобразованную модель в той же папке, что и исходную.

Обратите внимание, что инструмент не сгенерировал _converted файл для modelWithoutHydraulicBlocks и не возвращал свое имя в convertedFiles массив ячеек, поскольку эта модель не содержит блоков Гидравлики.

Инструмент также генерирует HTML с именем HtoIL_report.html, и сохраняет его в topFolder. В отчете перечислены для каждого преобразованного файла все проблемы, возникшие в процессе преобразования.

Просмотрите HTML и вручную устраните оставшиеся проблемы.

Сравните результаты симуляции преобразованных моделей с исходными моделями, чтобы убедиться, что результаты соответствуют ожидаемым. В отчете HTML исследуйте сообщения в разделах Removed Blocks и Parameter Warnings. Сообщения в этих разделах указывают, ожидаются ли изменения поведения, и предлагают соответствующие действия.

При преобразовании всех файлов в папке и ее подпапках инструмент преобразования обновляет все библиотечные ссылки, модели-ссылки и ссылки подсистемы в этих файлах, чтобы указать на _converted версии этих файлов. Убедившись, что преобразованные системы ведут себя должным образом, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess функция для восстановления имен исходных файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess('topFolder')

Эта функция перезаписывает исходные файлы, удаляя _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Для получения дополнительной информации см. hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.