Описание

Блок Ideal Torque Source представляет идеальный источник механической энергии, который генерирует крутящий момент, пропорциональный входу физическому сигналу. Источник идеален в том смысле, что он принят достаточно мощным, чтобы поддерживать заданный крутящий момент независимо от скорости вращения на выводах источника.

Связи R и C являются портами механического вращений. Порт S является портом физического сигнала, через который прикладывается управляющий сигнал, который управляет источником. Вы можете использовать все разнообразие Simulink^® источники сигналов для формирования требуемого профиля изменения крутящего момента. Положительный сигнал на порте S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, генерируемый источником, прямо пропорциональен сигналу на порту управления S.

Блок имеет положительное направление от порта C до порта R. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как ω = ω R - _ω C, где ω R_, ω C - абсолютные скорости вращения в портах R и C, соответственно, и отрицательно, если скорость в порту R больше, чем в порту C. Степень, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.