Rotational Inerter

Двухпортовая инерция в механических вращательных системах

Библиотека

Механические Вращательные Элементы

  • Rotational Inerter block

Описание

Блок Rotational Inerter представляет устройство, которое имеет крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной скорости вращения через порты. Это по существу двухпортовая инерция, которая работает на различии скоростей между портами, а не на абсолютной скорости.

Используйте этот блок в системах эффективности подвески, для развязки режимов переплетения и крена или в приложениях, где необходимо смоделировать пассивно настроенную реакцию масса-пружина-демпфер.

Блок описывается следующими уравнениями:

T=Bdωdt

ω=ωRωC

где

TКрутящий момент, передаваемый через инертор
BИнерция вращения
ωОтносительная скорость вращения
ω R, ω CАбсолютные скорости вращения в портах R и C, соответственно

Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R до C.

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Параметры

Rotational inertance

Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной скорости вращения через порты. Значение по умолчанию 1 кг * м/^ 2.

Порты

Блок имеет следующие порты:

R

Порт Механического привода вращения сопоставлен со штоком.

C

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

Введенный в R2015b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте