Двухпортовая инерция в механических вращательных системах
Механические Вращательные Элементы
Блок Rotational Inerter представляет устройство, которое имеет крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной скорости вращения через порты. Это по существу двухпортовая инерция, которая работает на различии скоростей между портами, а не на абсолютной скорости.
Используйте этот блок в системах эффективности подвески, для развязки режимов переплетения и крена или в приложениях, где необходимо смоделировать пассивно настроенную реакцию масса-пружина-демпфер.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
| T | Крутящий момент, передаваемый через инертор |
| B | Инерция вращения |
| ω | Относительная скорость вращения |
| ω R, ω C | Абсолютные скорости вращения в портах R и C, соответственно |
Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R до C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной скорости вращения через порты. Значение по умолчанию 1 кг * м/^ 2.
Блок имеет следующие порты:
RПорт Механического привода вращения сопоставлен со штоком.
CМеханический вращательный порт сопоставлен с корпусом.