Inertia
Идеальная механическая инерция вращения
- Библиотека:
Simscape/Библиотека фундаментов/Механические/Вращательные элементы
Описание
Блок Inertia представляет идеальную механическую поступательную инерцию, которая описывается следующим уравнением:
где:
T - крутящий момент инерции.
J инерция.
ω - скорость вращения.
t время.
По умолчанию блок имеет один порт механической передачи. Блок имеет положительное направление от его порта до ссылки точки. Это означает, что крутящий момент инерции положителен, если инерция ускорена в положительном направлении.
В некоторых приложениях принято отображать инерцию последовательно с другими элементами в размещении блока. Чтобы поддержать этот случай использования, параметр Number of graphical ports позволяет вам отобразить второй порт на противоположной стороне значка блока. Вариант с двумя портами является чисто графическим: два порта имеют одинаковую скорость вращения, поэтому блок функционирует точно так же, имеет ли он один или два порта. Значок блока изменяется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.
| Количество графических портов | Значок блока |
|---|---|
|
|
|
|
Переменные
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
