Идеальная пружина в механических вращательных системах
Механические Вращательные Элементы
Блок Rotational Spring представляет идеальную механическую вращательную линейную пружину, описанную следующими уравнениями:
где
T | Крутящий момент, передаваемый через пружину |
K | Скорость пружины |
| φ | Относительный угол перемещения (деформация пружины) |
| φinit | Предварительная обмотка пружины (смещение пружины) |
| В соответствии с стандартами, | Абсолютные угловые смещения выводов R и C, соответственно |
| ω | Относительная скорость вращения |
t | Время |
Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R до C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Скорость пружины. Значение по умолчанию 10 Н * м/рад.
Блок имеет следующие порты:
RМеханический вращательный порт.
CМеханический вращательный порт.
Rotational Damper | Rotational Friction | Rotational Hard Stop