Rotational Spring

Идеальная пружина в механических вращательных системах

Библиотека

Механические Вращательные Элементы

Описание

Блок Rotational Spring представляет идеальную механическую вращательную линейную пружину, описанную следующими уравнениями:

$T = K \cdot φ$

$φ = φ_{i n i t} + φ_{R} - φ_{C}$

$ω = \frac{d φ}{d t}$

где

`T`	Крутящий момент, передаваемый через пружину
`K`	Скорость пружины
φ	Относительный угол перемещения (деформация пружины)
_φinit	Предварительная обмотка пружины (смещение пружины)
_{В соответствии с} _{стандартами,}	Абсолютные угловые смещения выводов R и C, соответственно
ω	Относительная скорость вращения
`t`	Время

Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R до C.

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Параметры

Spring rate: Скорость пружины. Значение по умолчанию 10 Н * м/рад.

Порты

Блок имеет следующие порты:

R: Механический вращательный порт.
C: Механический вращательный порт.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Rotational Damper | Rotational Friction | Rotational Hard Stop

Введенный в R2007a

Документация Simscape

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация