Библиотека блоков Simscape содержит две библиотеки, которые относятся к Simscape™ продукту:
Библиотека фундаментов - Содержит основные физические элементы и базовые блоки, а также источники и датчики, организованные в сублибрарии в соответствии с технической дисциплиной и выполняемой функцией.
Библиотека утилит - содержит необходимые блоки окружения для создания моделей физических сетей.
В сложение, если вы установили любой из add-on products, то увидите соответствующие библиотеки под основной библиотекой Simscape. Дополнительные продукты являются продуктами семейства Physical Modeling, которые используют платформу Simscape и, как следствие, имеют общие функциональные возможности, такие как управление физическими единицами измерения или режимы редактирования.
Библиотеки Simscape Foundation содержат полный набор базового элемента и базовых блоков, организованных по физической области: электрический, механический вращательный и поступательный, изотермическая жидкость, газ и так далее. В каждой области блоки сгруппированы в элементы, источники и датчики. В каждом из областей жидкостей сублибрарий утилиты содержит блоки, которые задают свойства жидкости. Для получения дополнительной информации см. Моделирование Гидросистем. Библиотека блоков Physical Signals позволяет вам выполнять математические операции с физическими сигналами.
Используя базовые базовые блоки в библиотеках Foundation, можно создать более сложные компоненты, охватывающие различные физические домены. Затем можно сгруппировать эту сборку блоков в подсистему и параметризовать ее, чтобы повторно использовать и совместно использовать эти компоненты.
В сложение к библиотекам Foundation существует также библиотека Simscape Утилит, которая содержит утилиту блока, такие как:
Solver Configuration блок, который содержит параметры, относящиеся к числовым алгоритмам для симуляций Simscape. Каждая Simscape (или каждая топологически отличная физическая сеть в схеме) должна содержать блок Solver Configuration.
Simulink-PS Converter блок и PS-Simulink Converter блок, чтобы соединить Simscape и Simulink® блоки. Используйте блок Simulink-PS Converter, чтобы соединить выходные порты Simulink с входными портами физического сигнала. Используйте блок PS-Simulink Converter для подключения выходных портов физического сигнала к входным портам Simulink.
Probe блок, который позволяет вам выбрать переменные из другого блока Simscape в модели и вывести их как сигналы Simulink.
Для примеров использования этих блоков в модели Simscape смотрите пример с учебником «Создание и симуляция простой модели» и выключателем с блоком зонда.
Можно объединить все эти блоки в схемах Simscape для моделирования физических систем. Можно также использовать основные блоки Simulink в своих схемах, таких как источники или возможности. Дополнительные сведения о том, как это сделать, см. в разделе «Подключение схем Simscape к источникам Simulink и Возможностям».
Библиотеки блоков Simscape содержат полный выбор блоков, которые представляют инженерные компоненты, такие как клапаны, резисторы, пружины и так далее. Однако эти предварительно построенные блоки могут оказаться недостаточными для удовлетворения ваших конкретных инженерных потребностей. Когда необходимо расширить существующие библиотеки блоков, используйте язык Simscape, чтобы определить настраиваемые компоненты или даже новые физические области как текстовые файлы. Затем преобразуйте текстовые компоненты в библиотеки дополнительных блоков Simscape, которые можно использовать в диаграммах модели. Дополнительные сведения о том, как это сделать, см. в разделе Типичные задачи на языке Simscape.
Получить доступ к блокам можно через браузер библиотеки Simulink. Для отображения браузера библиотек введите slLibraryBrowser в MATLAB® Командное окно. Затем разверните Simscape запись в дереве содержимого.
Когда вы вводите simscape в Командном Окне MATLAB в отдельном окне откроется основная библиотека Simscape.
Библиотека Simscape состоит из двух библиотек верхнего уровня - Foundation и утилиты. В сложение, если вы установили какое-либо из дополнения продуктов семейства Physical Моделирование, вы увидите соответствующие библиотеки в библиотеке Simscape, как показано на следующем рисунке. Некоторые из этих библиотек содержат сублибрии второго и третьего уровней. Можно развернуть каждую библиотеку, дважды щелкнув по ее значку.
