Mechanism Configuration
Симуляция по всему механизму и механические параметры
Библиотека
Утилиты
Описание
Этот блок предоставляет механические и симуляционные параметры механизму, то есть автономной группе взаимосвязанных Simscape™ Multibody™ блоков. Параметры включают гравитацию и дельту линеаризации для вычисления числовых частных производных во время линеаризации. Эти параметры применяются только к целевому механизму, т.е. механизму, с которым соединяется блок.
Блок Mechanism Configuration является необязательным. Если вы опускаете его, вектор ускорения свободного падения устанавливается в нуль. Используйте только один образец этого блока на механизм, задавая равномерную силу тяжести None если этот механизм содержит один или несколько блоков Гравитационного Поля.
Параметры
- Uniform Gravity
Тип вектора ускорения свободного падения, действующий на целевой механизм. Опции включают:
None- Задайте невесомость. Блок автоматически применяет вектор ускорения свободного падения [0 0 0] к целевому механизму. Если механизм содержит один или несколько блоков Gravitational Field, необходимо выбрать эту опцию.Constant- Задайте вектор ускорения свободного падения, который остается постоянным в пространстве и во времени. Выбор этой опции открывает дополнительный параметр, Gravity. Если целевой механизм содержит один или несколько блоков Гравитационного Поля, необходимо выбратьNoneвместо этого.Time-Varying- Задайте вектор ускорения свободного падения, который остается постоянным в пространстве, но изменяется во времени. Выбор этой опции открывает порт физического сигнала. Используйте этот порт, чтобы задать изменяющийся во времени вектор ускорения свободного падения. Если целевой механизм содержит один или несколько блоков Гравитационного Поля, необходимо выбратьNoneвместо этого.
- Gravity
Номинальный вектор ускорения из-за силы тяжести. Блок разрешает этот вектор в лабораторной системе координат механизма. Вектор по умолчанию
[0 0 –9.80665]м/с ^ 2.- Linearization Delta
Значение возмущения для вычисления числовых частных производных во время линеаризации. Значение по умолчанию
0.001.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Порт системы координат, который идентифицирует целевой механизм, к которому применяются параметры блоков. |
| g | Порт физического сигнала, через который вы задаете изменяющийся во времени вектор тяжести. |