Экспорт модели сборки CAD из облачного программного обеспечения Onshape
multibodyDescriptionFile = smexportonshape(assemblyURL)
The assemblyURL Аргумент является веб-адресом экспортируемой модели сборки Onshape. Чтобы получить веб-адрес, откройте модель Onshape, выберите вкладку сборки и скопируйте URL-адрес, показанный в веб-браузере.
Сгенерированные файлы включают файл описания мультитела XML и набор файлов STEP. XML- файл определяет тела, составляющие модель, и определяет их кинематические отношения. Файлы STEP обеспечивают 3-D геометрию тел. По умолчанию все файлы хранятся в текущем MATLAB® папка.
The multibodyDescriptionFile выводится имя файла описания мультитела XML. Вы должны использовать smimport функция с этим именем в качестве аргумента для порядка модели Onshape в окружение Simscape Multibody. Рисунок показывает этапы экспорта и импорта рабочего процесса перевода Onshape CAD. Модель Simscape Multibody и файл данных M являются продуктом этапа импорта.
Рабочий процесс преобразования CAD Onshape
У вас должна быть активная учетная запись Onshape. При первом использовании этой функции необходимо предоставить права доступа Simscape Multibody Exporter к вашей учетной записи Onshape. Функция использует эти привилегии строго, чтобы получить доступ и экспортировать ваши модели Onshape. Программное обеспечение Onshape предоставляет доступ к функции через лексемы Javascript, которые сохраняют ваши учетные данные для входа в систему и любую пользовательскую информацию в безопасности и видимости только для вас.
Чтобы получить лексемы доступа для вашей учетной записи, программное обеспечение Simscape Multibody требует, чтобы вы входили в свою учетную запись Onshape один раз за сеанс работы с MATLAB. Безопасная страница входа Onshape автоматически откроется при первом использовании smexportonshape функция Сеанса работы с MATLAB.
Вы можете отозвать права доступа, предоставленные Simscape Multibody Exporter в любое время. Однако необходимо восстановить эти привилегии, если необходимо экспортировать дополнительные модели Onshape. Если вы отменяете права доступа, то при следующем использовании smexportonshape откроется веб-страница Onshape, предлагающая принять или отклонить запрос на восстановление этих привилегий.
multibodyDescriptionFile = smexportonshape(assemblyURL,Name,Value)
Экспортируйте Onshape-модель гуманоидного робота сборки в текущую папку MATLAB с помощью smexportonshape функция. Затем импортируйте сгенерированные файлы модели в окружение Simscape Multibody с помощью smimport функция.
Сохраните URL-адрес модели Onshape в переменном MATLAB с именем url. URL-адрес должен всегда соответствовать экспортируемой вкладке Onshape assembly.
url = 'https://cad.onshape.com/documents/5817806f96eae5105bfa5085/w/15ab3bfb58cacbf427d77ff3/e/181493813f84966648a8db1b';Экспортируйте модель гуманоидного робота с помощью smexportonshape функция. Имя сгенерированного файла описания мультитела сохраните в переменной с именем xmlFile. Вам может быть предложено войти в свою учетную запись Onshape.
xmlFile = smexportonshape(url);
Импортируйте модель в окружение Simscape Multibody с помощью smimport функция. Программное обеспечение Simscape Multibody воссоздает модель Onshape как блок схему.
smimport(xmlFile);
Обновите блок. Mechanics Explorer открывается статической визуализацией модели в ее начальном строении - той, которая соответствует положению модели Onshape во время экспорта.
Обратите внимание, что вертикальная ось робота (+Y) отличается от вертикальной оси по умолчанию, используемой на панели визуализации Mechanics Explorer (+Z). Чтобы сориентировать робота вертикально, выберите View > View convention > Y Up (XY Front). Выберите стандартное представление из меню View > Standard Views, чтобы активировать новый вид представления.
Экспортируйте Onshape-модель гуманоидного робота сборки в определенную папку, используя smexportonshape функция.
Сохраните URL-адрес модели Onshape в переменном MATLAB с именем url и папку, в которой можно сохранить модель в переменной с именем folder. Необходимо создать показанную папку или заменить ее на папку, в которую вы имеете права на запись.
url = 'https://cad.onshape.com/documents/5817806f96eae5105bfa5085/w/15ab3bfb58cacbf427d77ff3/e/181493813f84966648a8db1b'; folder = 'C:\Documents\Export'
Экспортируйте модель гуманоидного робота с помощью smexportonshape функция. Используйте FolderPath аргумент пары "имя-значение" для задания папки экспорта.
xmlFile = smexportonshape(url, 'FolderPath', folder);Импортируйте модель в окружение Simscape Multibody, как и прежде, используя smimport функция. Обновите схему, чтобы визуализировать импортированную модель в Mechanics Explorer.