Приведение в действие и измерение физическими сигналами
Некоторые блоки Simscape™ Multibody™ обеспечивают порты физического сигнала для входа приведения в действие или измерения выхода. Эти порты принимают или выводят только физические сигналы Simscape. Если вы хотите соединить эти порты с Simulink® блоки, вы должны использовать блоки Simscape конвертера. Таблица суммирует блоки конвертера, которые предоставляет Simscape. Оба блока можно найти в библиотеке Утилиты.
| Блок | Сводные данные |
|---|---|
| PS-Simulink Converter | Преобразуйте физический сигнал Simscape в сигнал Simulink |
| Simulink-PS Converter | Преобразуйте сигнал Simulink в физический сигнал Simscape |
Выставление портов физического сигнала
В Simscape Multibody большинство портов физического сигнала скрыты по умолчанию. Чтобы раскрыть их, необходимо выбрать вход приведения в действие или выхода измерения из диалогового окна блока. Блоки, которые обеспечивают порты физического сигнала, включают определенные блоки Forces и Torques, а также блоки соединений. Каждый порт имеет уникальную метку, которая идентифицирует параметр приведения в действие/измерения. Для портов, которые предоставляет блок, смотрите страницу с описанием для этого блока.
Преобразование входных параметров приведения в действие
Чтобы предоставить сигнал срабатывания на основе блоков Simulink, вы используете блок Simulink-PS Converter:
Задайте требуемый сигнал приведения в действие с помощью блоков Simulink.
Подключите сигнал Simulink к входу порту блока Simulink-PS Converter.
Подключите выход порт блока Simulink-PS Converter к входу порту блока Simscape Multibody, которому вы хотите предоставить сигнал приведения в действие.
На рисунке соединительная линия, которая соединяется с входом портом блока Simulink-PS Converter, представляет исходный сигнал Simulink. Соединительная линия, которая соединяется с выходом портом того же блока, представляет преобразованный физический сигнал. Это сигнал, что вы должны соединиться с портами приведения в действие в блоках Simscape Multibody.
Получение чувствительных сигналов
Чтобы соединить сигнал измерения блока Simscape Multibody с блоком Simulink, вы используете блок PS-Simulink Converter:
Подключите порт Simscape Multibody к входу порту блока PS-Simulink Converter.
Подключите выход порт блока PS-Simulink Converter к блоку Simulink по вашему выбору.
Рисунок показывает, как можно соединить сигнал измерения Simscape Multibody с блоком Осциллограф Simulink.
