Этот пример показов, как собрать образцы модульно спроектированного звена в двойной маятник. Верхние и нижние ссылки являются копиями одной и той же ссылки с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Двойной маятник начинается в начальном состоянии и движется под действием силы тяжести.