Собрать образцы из модульно спроектированного звена в двойной маятник. Верхние и нижние ссылки являются копиями одной и той же ссылки с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Двойной маятник начинается в начальном состоянии и движется под действием силы тяжести.

Собрать образцы модульно спроектированного звена в четырехзвенный механизм (кривошипно-шатунного типа). Кривошипные и шатунные ссылки являются копиями одной и той же ссылки с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Ссылка является слегка измененной версией той же ссылки. Четырехзвенник начинается в исходном состоянии и движется под действием силы тяжести.

Моделирует блок и снаружи с четырьмя шкивами. Крутящий момент прикладывается к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы поднять нагрузку. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables используются для моделирования блока и снасти.

Моделирует таблицу положения XY, которая использует механизм, управляемый кабелем. Один кабель оборачивает семь различных шкивов и преобразует угол поворота двух входных шкивов в положение x-y таблицы.

Моделирует кабельного робота. Робот содержит 8 независимых цепей ремня, которые управляют 6 степенями свободы движителя. Мяч падает с фиксированной высоты вниз по центральной оси механизма. Первоначально движитель запускается непосредственно ниже мяча, и контакт моделируется между движителем и мячом таким образом, чтобы шар упруго прыгал при ударе о движитель. Цель движителя состоит в том, чтобы выполнять все более сложные маневры между последовательными отскочками мяча. Движение приведено в действие, из которого вычисляются необходимые кинематика кабеля, шкива и золотника мотора.

Выделяет ключевые концепции и рекомендуемые шаги для создания механической модели с использованием Simscape™ Multibody™. Для достижения этой цели была выбираем простой проект задача. В следующем разделе описывается задача проекта, и в последующих разделах обсуждается, как ее решить.

Вал Отбора Степени (PTO), устройство для передачи степени от тракторных двигателей к вспомогательному оборудованию, такому как почвенные ручники и дровяные отбойники. Модель включает две подсистемы PTO, идентичные во всех смыслах, кроме их соединений. Один содержит универсальные (U) соединения, другие соединения с постоянной скоростью (CV).

Моделирует механизм шкива, который принимает крутящий момент, приложенный к лебедке, и передает его на шкив, повернутый на 90 степени к этой лебедке. Этот пример использует блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не все в одной плоскости.

Иллюстрирует использование блока Свинцовое Винтовое Соединение для моделирования линейного привода. Блок Свинцовое Винтовое Соединение преобразует вращательное движение блока Revolute Joint в поступательное движение четырех блоков Cylindrical Joint. Поступательное движение задается как вход движения цилиндрическому соединению, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении.

Механизм Кардана Шестерни, который преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное линейное движение, не используя редактирования или ползуны. Механизм использует три передачи - одну солнечную и две планетарные. Солнечная передача в два раза больше, чем планетарные передачи (которые имеют одинаковый размер). Красный указатель на ссылке отслеживает прямую линию, когда передачи вращаются.

Механизм стеклоочистителя. Механизм использует стойку и шестерню для синхронного привода блейдов стеклоочистителя. Реечная стойка приводится в действие с помощью скотч-соединительной муфты (смоделированной с помощью штифтово-щелевого соединения), которая преобразует вращательное движение мотора в возвратно-поступательное движение реечной стойки. Стойка и шестерня преобразуют возвратно-поступательное линейное движение рейки в возвратно-поступательное угловое движение блейдов стеклоочистителя (жестко прикрепленных к шестерне).

Иллюстрирует использование блоков Worm и Gear Constraint для моделирования солнечного трекера. Гидропривод, содержащий червячный и зубчатый ограничения, управляет вращением рыскания солнечных трекеров. Червячная и зубчатая геометрия дает большое уменьшение в одной ступени передачи, что обеспечивает точность отслеживания и высокий крутящий момент выхода. Вращение рыскания задается как вход движения шарнирного соединения шестерни, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном шарнирном соединении.

Моделирует пару передач с параллельными осями. Узел содержит две передачи и все ограничения, необходимые для набора передач. Сборку можно сконфигурировать, чтобы смоделировать внешний или внутренний набор передач путем регулировки параметров в маске.

Эта модель описывает механизм хлопания крыла на основе кулачка ствола. Это основано на механизме, показанном на видео www.youtube.com/watch?v=K5kmnHmJZMQ. Это механизм одной степени свободы, и два крылышка синхронизируются друг с другом. Блоки Spline и Point On Curve использовались для моделирования механизма Barrel Cam, который приводит в действие хлопающее движение крыльев.