Этот пример показов, как собрать образцы модульно спроектированного звена в четырехзвенный механизм (кривошипно-шатунный тип). Кривошипные и шатунные ссылки являются копиями одной и той же ссылки с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Ссылка является слегка измененной версией той же ссылки. Четырехзвенник начинается в исходном состоянии и движется под действием силы тяжести.
