Блокируйте и соединяйте с четырьмя шкивами
Этот пример моделирует блок и зацепление с четырьмя шкивами. Крутящий момент прикладывается к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы поднять нагрузку. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables используются для моделирования блока и снасти.
Модель
Подсистема шкивов
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показан крутящий момент, приложенный к лебедке, и вертикальная скорость нагрузки. Обратите внимание, что на первую секунду к лебедке не прикладывается крутящий момент, но нагрузка все еще перемещается из-за силы тяжести.
