Робот Кабеля
Этот пример моделирует кабель робота. Робот содержит 8 независимых цепей ремня, которые управляют 6 степенями свободы движителя. Мяч падает с фиксированной высоты вниз по центральной оси механизма. Первоначально движитель запускается непосредственно ниже мяча, и контакт моделируется между движителем и мячом таким образом, чтобы шар упруго прыгал при ударе о движитель. Цель движителя состоит в том, чтобы выполнять все более сложные маневры между последовательными отскочками мяча. Движение приведено в действие, из которого вычисляются необходимые кинематика кабеля, шкива и золотника мотора.
