Этот пример показывает первый шаг в моделировании твердого тела. Эта модель является простым телом (кирпичом) с системы координат на каждом из двух концов и системы координат в центре масс. Инерция тела задается как Геометрическая инерция с постоянной плотностью. Блок автоматически вычисляет соответствующие компоненты инерции. Это служит первым приближением фактического твердого тела. В последующих итерациях может быть добавлено больше деталей, чтобы получить более точную модель фактического твердого тела. Более подробную модель твердого тела см. в sm_compound_body примера.
