Двойной маятник в Simulink и Simscape Multibody

В этом примере показаны две модели двойного маятника, одна с использованием входных/выходных блоков Simulink ® и одна с использованием Simscape™ Multibody™.

Модель Simulink использует сигнальные соединения, которые определяют, как данные перетекают из одного блока в другой. Модель Simscape Multibody построена с использованием физических соединений, которые допускают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто с помощью копирования и вставки. Входные/выходные связи требуют повторного вывода и повторного использования уравнений.

Начальный угол для каждого соединения определяется переменной MATLAB ®. Аннотации на блоках Интегратора показывают начальные углы соединений относительно лабораторной системы координат.